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  1. MATLAB编程实现神经网络对协调控制的解耦

  2. 大型火电单元机组被控对像是强耦合，一般的解耦方式是不适合单元机组的模型变化，所以要用具有自适应的解耦方式，这个神经网络就是这种解耦方式， 这个程序是用神经网络进行解耦的。用的是BP网络

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：9216
    • 提供者：abc298006227

  1. 多变量自适应解耦控制及应用

  2. 本书详细介绍了MIMO系统的自适应解耦控制方法，包括广义最小方差、PID、神经网络等自适应解耦控制方法，并附有相关例子参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_27393177

  1. 振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

  2. 针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上，分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制，并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化，从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明，该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685832

  1. 从学习速率中解开自适应梯度法（Disentangling Adaptive Gradient）.pdf

  2. 我们研究了深度学习优化算法评估中的几个混合因素。首先，我们深入研究自适应梯度方法如何与学习速率调整相互作用，这是一个众所周知的难以调整的超参数，它对神经网络训练的收敛和推广具有显着影响。我们引入了一个“嫁接”实验，该实验将更新的大小与其方向解耦，发现文献中的许多现有信念可能是由于对步长的隐式时间表的隔离不足而产生的。除了这一贡献之外，我们还对自适应梯度方法的推广进行了一些实证和理论回顾，旨在为这一空间带来更清晰的视角。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：1039360
    • 提供者：syp_net

  1. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制

  2. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 永磁同步电动机的速度自适应反推控制

  2. 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 基于ANFIS的一类复杂工业过程的基于非线性建模的非模型动力学补偿的非线性解耦控制

  2. 复杂的工业过程是多变量的，并且通常在其控制回路之间表现出强耦合性，并具有严重的非线性特性。 这些使得很难获得准确的模型。 结果，难以应用常规的和数据驱动的控制方法。 以一双油箱控制系统为例，针对一类复杂的工业过程，提出了一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的非建模动态（UD）补偿的多变量解耦控制算法。 首先，介绍了具有UD补偿的非线性多变量解耦控制器。 与现有方法不同，采用了利用ANFIS的分解估计算法对UD进行估计，达到了预期的估计和解耦控制效果。 其次，所提出的方法不需要在文献中通常

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502762

  1. 基于多种模型和神经网络的矿井主风机切换系统自适应PID解耦控制

  2. 基于多种模型和神经网络的矿井主风机切换系统自适应PID解耦控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制

  2. 未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548704

  1. 智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用

  2. 针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38592758

  1. 流化床燃烧系统模糊–神经元PID解耦补偿控制

  2. 依据神经元控制和解耦补偿的思想，引入了一种自适应神经元解耦补偿器，给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上，通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合，提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方案。将该种方法应用于流化床燃烧系统控制，对耦合强烈的流化床锅炉床温、主汽压力、烟气含氧量三维传递函数矩阵进行解耦控制。仿真研究表明，该方案解耦效果良好，并且可以有效克服流化床燃烧对象的大滞后和非线性，获得良好的控制品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器

  2. 为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 双变形镜自适应光学系统像差解耦研究

  2. 对由大行程变形镜和高空间频率变形镜组成的双变形镜自适应光学系统中的像差解耦原理和限定像差校正算法做了理论分析。认为在高空间频率变形镜的斜率响应矩阵中加入限定像差向量,根据直接斜率法分别计算出两个变形镜的控制电压,可以实现两个变形镜分别对低阶像差和高阶像差的闭环校正。仿真研究了19单元变形镜和61单元变形镜组成的双变形镜自适应光学系统对低阶像差和高阶像差分别校正的情况,结果说明双变形镜自适应光学系统的校正效果与理想行程的单变形镜自适应光学系统的校正效果相当,避免了制作同时具有大行程和高空间频率两个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 双波前校正器全光路像差校正自适应光学系统像差解耦分析

  2. 分析了双波前校正器全光路像差校正自适应光学系统的工作原理, 并通过共模波前传感器中的两套波前传感器探测得到的波前信息进行数据差分融合, 按照优化理论推导了两套波前校正器需要校正的像差公式。根据此像差公式, 仿真分析了以两套61单元变形反射镜组成的双波前校正器全光路像差校正自适应光学系统的校正能力, 并与单套波前校正器全光路像差校正自适应光学系统的校正能力进行了比较, 结果验证了推导的像差公式的正确性, 也说明了两套波前校正器不仅可以解耦, 而且其校正效果与理想行程单套波前校正器全光路像差校正自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38665162

  1. 自适应光学系统多变形镜联合闭环控制方法

  2. 提出一种自适应光学(AO)系统单波前传感器多变形镜(DM)闭环控制方法,用单波前传感器测量畸变波前,通过像差解耦控制算法对畸变波前实现特定像差和残余像差的分解,分别控制不同变形镜进行校正。单元数较少的变形镜采用模式法校正特定像差,单元数最多的变形镜采用直接斜率法校正残余像差。对一个19单元变形镜、61单元变形镜和127单元变形镜与96单元哈特曼传感器(HS)联合工作的自适应光学系统的数值仿真结果表明,这种方法可以实现多变形镜联合闭环工作,可以在现有技术条件下大幅度提高自适应光学校正能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38656103

  1. 一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制

  2. 针对一类多变量离散时间非线性动态系统, 分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统BIBO 稳定,而且能够改善系统的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制

  2. 提出一种基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制方法. 首先, 利用仿射聚类法(AP) 对电机系统的输入输出数据进行聚类, 再基于聚类结果和隶属度函数建立相应的神经网络多模型逆, 以实现解耦控制. 针对电机系统运行过程中电机参数变化问题, 采用粒子群优化算法(PSO) 在线调节子模型权值, 以改善逆模型失匹造成解耦控制性能下降的问题. 仿真实验表明, 所提出的方法能对电机的转速和磁链实现良好的解耦控制, 且对电机系统工况参数变化具有良好的自适应能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38700779
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