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搜索资源列表

  1. 神经网络自适应PID控制器的研究与仿真

  2. 本文主要讨论的是神经网络自适应PID控制器的研究与仿真，用神经网络实现PID控制，充分利用PID控制与神经网络的优点，从而构成了自适应PID控制器，对单神经元自适应PID控制器和基于BP神经网络整定的PID控制器进行了仿真研究。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dukejh002

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：370688
    • 提供者：xingyewuyu

  1. 模糊自适应PID控制器的设计

  2. 模糊自适应PID控制器的设计，是基于模糊控制理论设计的PID控制器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：354304
    • 提供者：lvzhao1207

  1. 基于matlab的遗传神经网络在自适应pid控制器中的应用.vip

  2. 基于matlab的遗传神经网络在自适应pid控制器中的应用.vip

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-01
    • 文件大小：82944
    • 提供者：zouwen198317

  1. 自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip

  2. 自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-01
    • 文件大小：86016
    • 提供者：zouwen198317

  1. 电动舵机模糊自适应PID控制研究

  2. 本文介绍了一种模糊自适应PID控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-22
    • 文件大小：867328
    • 提供者：neu_lyk

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：hiya3621

  1. 单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计

  2. 针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制 理论设计了一个模糊免疫自适应P ID控制器。对控制器中的比例系数kp 采用免疫控制器调节,用 模糊规则分别对ki , kd 进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁 棒性强等优点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：379904
    • 提供者：lxl584685501

  1. 基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计

  2. 基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计，左雷鹏，王东文，为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性，提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制，将传统的PID控制和模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38683895

  1. 汽车ABS的模糊自适应PID控制

  2. 为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略

  2. 为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了单向记忆截割数学原理,对采煤机记忆截割轨迹进行模拟仿真。结果表明:BP神经网络PID能够稳定、准确地跟踪示范刀顶板截割曲线,且跟踪吻合度好,满足工程实际要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38690407

  1. 基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究

  2. 传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38624519

  1. 模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

  2. 为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

  2. 矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

  2. PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38500630

  1. 无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

  2. 设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 模糊自适应PID控制器在集中供热系统中的应用

  2. 基于对集中供热系统进行的数学模型辨识，并对常规PID控制器进行了调整，加入了模糊自适应控制，采用模糊工具箱进行了仿真试验。结果表明，模糊自适应PID控制器较常规的PID控制器，具有更好的鲁棒性和自适应能力。在复杂的集中供热系统中，达到了令人满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：497664
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理

  2. 结合无需辨识的自适应控制算法，提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略，进一步提高了控制器参数的自校正能力。利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中，并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真。结果表明，改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38606639

  1. EDA/PLD中的基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

  2. 1 引言 　　温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点，对可建立精确数学模型的定常系统具有很好的控制效果，但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后，常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强，无需被控对象的精确数学模型，只依赖于操作人员的经验知识及操作数据，非常适用于控制非线性、时变和滞后系统，但其静态性能较差，因此应用范围受很大限制。针对这些问题，这里提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38643269

  1. 基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

  2. 1 引言 　　温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点，对可建立数学模型的定常系统具有很好的控制效果，但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后，常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强，无需被控对象的数学模型，只依赖于操作人员的经验知识及操作数据，非常适用于控制非线性、时变和滞后系统，但其静态性能较差，因此应用范围受很大限制。针对这些问题，这里提出一种基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38674616
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