本文关注具有随机不确定性和执行器饱和的马尔​​可夫跳跃线性系统（MJLSs）的模型跟随问题。 通过应用基于粒子的概率方法，设计了一系列控制输入，以确保模型跟随误差以一定的概率保持在所需区域内，并且控制成本是最佳的。 以此为动机，随机控制问题由机会约束编程表示，并近似地作为确定的优化变量，由混合整数线性规划（MILP）解决。 此外，提出了一种改进的粒子控制方法来降低计算复杂度。 实例和复杂度比较证明了这种改进方法的有效性。