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搜索资源列表

  1. GPS／DR组合导航系统故障探测与剔除FDI的容错设计.pdf

  2. 全球定位系统；航位推算系统；扩展卡尔曼泸波；故障检测与隔离

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：331776
    • 提供者：Alex1222

  1. GPS车载导航系统中的航位推算技术

  2. 车载导航系统的航位推算，保证在GPS短时间遮挡情况下，位置输出的连续性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：624640
    • 提供者：heavenbird1971

  1. 车载组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计（论文）

  2. 本文研究了全球定位系统和航位推算系统的原理，分别对GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合导航系统进行建模，并离散化。通过运动载体的“当前”加速度统计模型和本文建立的系统模型，推导出GPS子系统、航位推算子系统和GPS／航位推算组合系统的卡尔曼滤波方程。通过三个子系统的仿真实验，分析得出：系统滤波后比滤波前误差更小、曲线更平滑。GPS／航位推算组合导航系统比单独的GPS子系统、航位推算子系统性能更好、精度更高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  2. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：317440
    • 提供者：lyy19901101

  1. 捷联导航系统 p15起

  2. 捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：942080
    • 提供者：jack3018

  1. 磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

  2. 磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-18
    • 文件大小：197632
    • 提供者：yuguangyoulove

  1. 航位推算DR算法实现

  2. 航位推算算法matlab实现，所使用数据为惯导（比对）数据、GPS起点位置或其他定位传感器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_37850813

  1. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现

  2. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：w5862338

  1. DR航位推算Matlab代码+数据.rar

  2. DR航位推算Matlab代码+数据（前向速度 右向速度 航向角 地球模型）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-11
    • 文件大小：369664
    • 提供者：qq_37850813

  1. 缩短积分时间可以提高航位推算导航系统的精度.pdf

  2. 汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在DR导航中使用陀螺仪的一个重大挑战是，卫星信号可能会丢失较长时间，结果使累积角度误差过大而无法精确定位车辆。本文为这个问题提出了一种简单的解决办法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 行人航位推算算法PDR程序完整可用

  2. 行人航位推算算法，PDR代码，完整可用，matlab出行人轨迹图。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：987136
    • 提供者：qq_42882267

  1. 基于STM32的步行者航位推算装置设计

  2. 使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ARM CortexM3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理，将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38657848

  1. 通信与网络中的u-blox推出TIM-4R航位推算GPS模块芯片

  2. 瑞士 GPS（全球定位系统）芯片、模块和服务领先供应商 u-blox AG 今天推出了采用航位推算 (dead reckoning) 技术的 TIM-4R GPS 模块。航位推算技术可确保100%的路面覆盖，即使是在最具挑战性的 GPS 信号环境中也是如此。 　　由 u-blox 的 16信道 ANTARIS(R) 4 定位引擎支持，这种 GPS 模块可在以前 GPS 操作不可能实现的环境中进行不间断定位，并可在比其前身 TIM-LR 耗电更少的情况下提供更好的导航性能。 　　u-blox 的 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_38500117

  1. 基于单加速度并利用神经网络的水下机器人航位推算导航 AUV Dead-Reckoning Navigation Based On Neural Network Using a Single Accelerometer

  2. 基于单加速度并利用神经网络的水下机器人航位推算导航 AUV Dead-Reckoning Navigation Based On Neural Network Using a Single Accelerometer

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：weixin_38538224

  1. 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

  2. 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明：采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38558186

  1.  捷联惯导/航位推算组合导航算法研究

  2. 当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500664

  1. 基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38577648

  1. PDR:行人航位推算（PDR）。 步行步数+方向-源码

  2. PDR 行人航位推算（PDR）。 步行步数+方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42175776

  1. 行人航位推算的混合步长模型和方位角估计新方法

  2. 行人航位推算的混合步长模型和方位角估计新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38714162
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