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从futaba官网下的r2104 gf手册，因为自己要用，在这里做一个存档，大家也可以去官网下

一、硬件： 材料：光敏传感器（光敏电阻）、 舵机两个、 稳压 、航模电池 下位机：主控stm32f1 配置 adc pwm 串口 二、软件： qt 5.6 、myqsl数据库（两个连接需要安装connectors，官网有） 三、系统主要流程： stm32 接收光照传感器传来的ad值，转化为字符串保存，并通过串口发送给qt上位机，每次发8个字节 协议是“st”+数据+“nd”。 qt上位机将数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。画图工具用的是q