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  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-02
    • 文件大小:45056
    • 提供者:hutunan
  1. 基于场景运动分析的弱小目标形态学检测方法

  2. 本文提出一种基于场景运动分析的弱小运动目标形态学检测方法:首先利用场景运动分析校正序列图像,应用 本文提出的结构元进行Top2Hat形态学滤波以抑制背景杂波,将滤波图像进行二值化和差分处理以提取可疑目标并抑制虚 警,使用点- 航迹关联法最终捕获目标。外场试验表明,同传统的形态学检测方法相比,可有效抑制航拍图像中的地物干扰, 降低虚假目标数量。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-10-31
    • 文件大小:468992
    • 提供者:flysky31534
  1. 组网累的航迹干扰研究

  2. 介绍了 组网雷达相关的内容,并对组网雷达对航迹的干扰进行了研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-01-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:shuaya111
  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状,该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理,有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明,测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m,论
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2018-10-19
    • 文件大小:640000
    • 提供者:pumpkin_love
  1. 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf

  2. 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:728064
    • 提供者:weixin_39841848
  1. 研究论文-欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf

  2. 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题,考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响,基于滑模控制理论和Backstepping法,提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想,利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术,设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律,并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后,仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:356352
    • 提供者:weixin_39841365
  1. 低于100 GeV的带电费米子

  2. 如果费米子带有单位电荷,它会发出多大的光? 我们再次讨论了LEP坚决排除轻于约100 GeV的带电费米子的传说。 我们回顾了LEP chargino搜索,并发现它们排除了类似希格斯诺横截面的轻于90 GeV的带电费米子。 但是,如果带电的费米子耦合到新的标量,则生产通道之间的破坏性干扰会使LEP横截面降低3倍。在这种情况下,我们发现轻至75 GeV的带电的费米子可以逃避LEP边界,同时保持 符合大型强子对撞机的限制。 随着大型强子对撞机收集更多数据,质量范围为75-100 GeV的带电费米子将成
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38698367
  1. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,船舶运动数学模型具有高度的非线性,而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:201728
    • 提供者:weixin_38535808
  1. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后,存在不确定项的情况,将Backstepping与滑模思想结合起来,提出一种非线性鲁棒控制算法,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-11
    • 文件大小:292864
    • 提供者:weixin_38717156
  1. 基于新型滤波算法的输电线路防外破监测雷达

  2. 雷达技术具有精确、高效和全天候等优点在动目标监测方面得到广泛应用。但煤矿周边运行环境复杂,雷达探测动目标时易受地杂波和噪声的干扰,影响监视和跟踪的效果。提出了一种多参量加权的最近邻域滤波算法,能有效解决密集杂波中航迹交叉、密集目标等难题,在煤矿输电线路防外破监视雷达中得到实际应用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-11
    • 文件大小:368640
    • 提供者:weixin_38695159
  1. 航迹仿真程序,仿真了航母、电子干扰机

  2. 本程序是航迹仿真程序,仿真了航母、电子干扰机等运动实体的运动轨迹,仿真生动形象,完美的仿真出了航母和战斗机的航迹
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:5120
    • 提供者:zczhangchao123
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种声探测系统的设计和实现

  2. 声探测技术用声传感器阵列接收各种军事目标运动所产生的特征声信号,运用阵列信号处理、信号识别、信息融合等技术,确定目标的位置、航迹、类型。声探测技术具有被动探测、不受电磁干扰、能够全天候工作、成本较低等突出优点,特别是在夜间、雾天及能见度不良、通视度较差的情况或者复杂电磁环境下,是战场信息感知不可缺少的重要手段之一。   数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:247808
    • 提供者:weixin_38712874
  1. 基于FPGA+PC104的雷达目标模拟器设计

  2. 介绍了一种基于PC104与FPGA构成的嵌入式系统来模拟雷达回波信号的方法。给出了以FPGA为核心采集雷达参数以及产生雷达目标和干扰信号的硬件实现方法,分析了通过PC104产生理论航迹和进行目标参数计算与控制的实现流程。测试结果表明,该模拟器能够逼真地实现雷达空情目标及干扰信号,且具有结构简单、控制方便、灵活性强的优点,可用于实装训练和雷达调试。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:327680
    • 提供者:weixin_38661128
  1. 模拟技术中的基于DRFM的欺骗干扰与雷达目标模拟实现

  2. 引言 在雷达的测试系统中,常常需要模拟日标回波;同时,为了测试雷达的抗干扰特性,还需要产生欺骗干扰的信号。DRFM(数字射频存储器)由于可以高保真的存储和复制采样信号,测试系统不仅可以产生多个假目标,还可以产生距离拖引干扰和速度拖引干扰。 1 系统组成及原理 雷达的测试系统需要模拟目标的航迹。对于高速运动的目标,其控制系统需实时计算控制参数,供功能块使用。因DSP(数字信号处理器)芯片采用的是哈佛结构的并行体系结构,具有独立的数据存储空间和程序存储空间,它的数据和程序分别存储在不同的存储
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-08
    • 文件大小:117760
    • 提供者:weixin_38688371
  1. 压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术

  2. 针对压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出了一种基于压制干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括压制干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分。压制干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在压制干扰下对目标的检测情况。组网雷达序贯滤波中,首先对压制干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,而后采用基于交互多模型(IMM)的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在压制干扰下由于检测概率下降造成的目标暂消现象,提高
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-11
    • 文件大小:678912
    • 提供者:weixin_38553681
  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:9216
    • 提供者:zzjniatnh
  1. 基于多测量向量模型的下视三维合成孔径雷达成像方法

  2. 基于压缩感知的下视三维合成孔径雷达(DL 3D SAR)成像算法可以采用低于Nyquist采样率的采样数据实现平台正下方的高分辨成像。但是已有的算法在跨航向重构时采用的大都是单测量向量(SMV)模型,存在重构耗时长、受噪声干扰大的缺点。从单测量向量的推广形式即多重测量向量(MMV)模型出发,将DL 3D SAR中的跨航向处理与沿航迹向处理顺序交换,利用多重测量向量恢复具有相同稀疏结构的跨航向信号,提出了一种基于MMV模型的DL 3D SAR成像算法。相比于SMV模型的DL 3D SAR成像算法,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38702945
  1. 基于DRFM的多普勒频移参数实时控制方案解析

  2. 在雷达的测试系统中,常常需要模拟日标回波;同时,为了测试雷达的抗干扰特性,还需要产生欺骗干扰的信号。DRFM(数字射频存储器)由于可以高保真的存储和复制采样信号,测试系统不仅可以产生多个假目标,还可以产生距离拖引干扰和速度拖引干扰。1 系统组成及原理雷达的测试系统需要模拟目标的航迹。对于高速运动的目标,其控制系统需实时计算控制参数,供功能块使用。因DSP(数字信号处理器)芯片采用的是哈佛结构的并行体系结构,具有独立的数据存储空间和程序存储空间,它的数据和程序分别存储在不同的存储器之中。采用公司的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:116736
    • 提供者:weixin_38499553
  1. 基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制

  2. 针对欠驱动自主水下航行器(AUV) 的模型不确定和外界海流干扰问题, 为了实现欠驱动AUV的三维航迹 跟踪控制, 采用虚拟向导法建立空间运动误差离散化模型. 基于递归滑模思想设计离散滑模预测控制器, 利用滚动优 化和反馈校正方法补偿了不确定项对滑模预测模型的影响. 最后针对某欠驱动AUV进行了空间曲线跟踪控制仿真 实验. 结果表明, 所设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响, 并对外界海流干扰有较好的 抑制作用, 保证了欠驱动AUV三维航迹跟踪系统的鲁棒性, 实现了三
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:424960
    • 提供者:weixin_38663526
  1. 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制

  2. 为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID 控制.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:428032
    • 提供者:weixin_38651786
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