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搜索资源列表

  1. 无人机航迹规划技术研究及发展趋势

  2. 通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：507904
    • 提供者：sbfj_88999

  1. VORONOI图的无人航迹规划

  2. 无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：721920
    • 提供者：chinalog

  1. 基于稀疏A*航迹规划算法

  2. 稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离 线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：AaronWen_1110

  1. 飞行器航迹规划与控制算法研究

  2. 航机规划算法研究 ，一些主要算法的介绍（硕士论文）。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cucumber1987

  1. 遗传算法航迹规划 c++

  2. 遗传算法的经典案例 c++语言 vc++平台 航迹规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：102400
    • 提供者：nouresun2012

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：510976
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 航迹规划中数字地图的设计与应用.pdf

  2. 航迹规划中数字地图的设计与应用是一篇非常有用的文献，分享一下。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究

  2. 对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：danceinwind_g

  1. 无人机航迹规划算法的初步研究

  2. 无人机航迹规划算法的初步研究，介绍常用算法以及其特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lynnyuanlin

  1. 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题

  2. 数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-08-01
    • 文件大小：731136
    • 提供者：liruilin1990

  1. 基于蚁群算法的航迹规划

  2. 在matlab中使用蚁群算法解决航迹规划问题，主要实现在二维坐标中使得油耗代价及威胁代价最小

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：vmxhc1314

  1. 无人机自主飞行航迹规划方法研究

  2. 无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38731553

  1. 基于改进A*算法的三维航迹规划技术研究

  2. A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索，该方式在三维空间中对时间和内存的消耗都较大。结合无人机的机动性能限制以及飞行任务来改进A*算法，可以达到缩小搜索空间的目的，同时对open表的管理进行改进，以减少扩展节点排序所花时间，从而整体缩短规划所需时间。通过此种方式规划出来的航迹能够最大程度地满足无人机的机动性能要求，仿真结果表明，此种方式计算速度快且能保证性能接近最优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38501206

  1. 基于威胁建模的多航迹规划算法

  2. 基于威胁建模的多航迹规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 群目标侦察航迹规划方法

  2. 群目标侦察航迹规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38644599

  1. 基于协作竞争PSO算法的多无人机航迹规划

  2. 基于协作竞争PSO算法的多无人机航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：746496
    • 提供者：weixin_38592758

  1. 基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划

  2. 基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 基于分级规划策略的Ａ* 算法多航迹规划

  2. 基于分级规划策略的Ａ* 算法多航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38623707

  1. 人机协同智能航迹规划算法

  2. 人机协同智能航迹规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：778240
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 有限干预下的UAV低空突防航迹规划

  2. 有限干预下的UAV低空突防航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38679045
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