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搜索资源列表

  1. 惯导工具箱程序

  2. matlab实现的惯导仿真程序，包括飞行器航迹发生器，捷联导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weiguangzhu

  1. 基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

  2. 讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平台来验证此系统, 试验结果证明了采用模拟GPS 仿真器完全可以对导航软件的功能进行有 效的验证, 并达到了预期设计要求。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：291840
    • 提供者：durixu2007

  1. 用Visual C++6.0和MATLAB开发指挥控制显示系统的仿真

  2. Visual C++软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C+ +及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,把一般的接收和显示工作交由Visual C+ +来进行,而把数据运算、航迹解算、平滑滤波及外推估计交由MATLAB 来完成.并验证了该仿真系统正确性和有效性,为进一步硬件实现提供了探索方法.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：286720
    • 提供者：wlf4186

  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算（PDR）与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理，有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明，测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m，论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：pumpkin_love

  1. 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

  2. ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：btkhan

  1. 基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

  2. 随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：988160
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38659527