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搜索资源列表

  1. 多雷达多目标跟踪若干问题研究

  2. 多雷达多目标跟踪若干问题研究，主要内容有航迹关联，航迹配准，数据融合等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：NIFANBUFAN

  1. 目标跟踪中数据关联程序

  2. 多传感器多目标跟踪的有关程序，多目标航迹关联

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：zhubihao

  1. 基于粒子滤波的多目标航迹起始、维持以及终止(英文文献)

  2. 比较全面的目标跟踪方法！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：332800
    • 提供者：shepherdmi

  1. 基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析

  2. 基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-03-01
    • 文件大小：216064
    • 提供者：e455145516

  1. 机动目标航迹跟踪优化方法研究

  2. 航迹跟踪的优化方法研究，互相学习吧，有问题30983638@163.com

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-17
    • 文件大小：241664
    • 提供者：chsrm4

  1. 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真

  2. 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：121856
    • 提供者：tangerine__king

  1. 雷达目标跟踪

  2. 雷达的目标跟踪，卡尔曼滤波，航迹相关。雷达导航运动目标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yuyinghaishi

  1. 多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用

  2. 多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：214016
    • 提供者：ahmascyz

  1. 多目标跟踪算法

  2. 目标跟踪数据处理是导航、制导和测控的核心组成部分。本文以航空雷达 目标测控后台数据处理为背景，以飞机稳定的主动飞行过程为研究对象。通过 对点迹和航迹的相关处理，得到最贴近实际目标的运动轨迹。分析目标的运动 轨迹，估计目标运动意图，实现目标跟踪，为相应的指挥决策奠定基础。

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2014-09-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_15619565

  1. 雷达目标跟踪性能提升的算法研究

  2. 文章详细讲述了雷达目标跟踪性能提升的算法，包括目标信息融合、Hough变换起始航迹的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_41483089

  1. 航迹跟踪的优化方法研究

  2. 互相学习吧，有问题mengfzi@163.com 航迹跟踪的优化方法研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-22
    • 文件大小：241664
    • 提供者：msezi

  1. 航迹融合算法MATLAB仿真程序

  2. 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：6144
    • 提供者：douyazhai

  1. 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf

  2. 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于视线法（LOS）以及Serret-Frenet坐标系，建立起航迹跟踪制导律；进而，将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法，设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明：该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务；对于模型参数摄动以及未知恒定海流，所设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：728064
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现.pdf

  2. 为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题，利用视线法（line of sight, LOS）将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题，通过PID控制器，使自航模的航向角收敛于期望航向角，从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点，实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究，验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪，得到了良好的效果，进一步验证了其工程实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. S模式数据链自适应航迹跟踪滤波器设计

  2. 如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模“拉格朗日”（Lagrange）三阶级数展开，基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据处理算法，通过对该滤波器模型稳定性、初始状态、收敛性、滤波参数等的深入分析，提出了一种基于“查表”策略的“残差-新息”估计方法，在保证收敛性的同时兼顾了收敛速度，一系列建模仿真和飞行试验均表明了所论述关键技术的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

  2. 以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：900096
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 高频地波雷达海上目标航迹跟踪新思路

  2. 高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段，为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能，本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述，分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标跟踪的实际应用需求，借助目前流行的深度学习方法充分挖掘其他同步探测手段获取的目标信息，提出了基于知识辅助的特定目标跟踪方法，改善后续地波雷达对特定目标独立跟踪时的航迹质量，。初步的航迹跟踪结果验证了提出方法的有效性。提出的地波雷达特定目标跟踪方法对目标跟踪方法的理论研究及地波雷达目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38694343

  1. 翼伞空投系统航迹跟踪方法研究

  2. 为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作，实现系统对指定航迹的跟踪。其次，仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明：该模糊控制方法简单有效，易于实现，解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题，完全满足航迹跟踪的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制

  2. 针对欠驱动自主水下航行器(AUV) 的模型不确定和外界海流干扰问题, 为了实现欠驱动AUV的三维航迹 跟踪控制, 采用虚拟向导法建立空间运动误差离散化模型. 基于递归滑模思想设计离散滑模预测控制器, 利用滚动优 化和反馈校正方法补偿了不确定项对滑模预测模型的影响. 最后针对某欠驱动AUV进行了空间曲线跟踪控制仿真 实验. 结果表明, 所设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响, 并对外界海流干扰有较好的 抑制作用, 保证了欠驱动AUV三维航迹跟踪系统的鲁棒性, 实现了三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制

  2. 为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应Backstepping 设计连续时变的航迹点跟踪控制器, 以抑制外界海流的干扰. 仿真实验表明, 所设计的控制器能实现欠驱动AUV对一序列三维航迹点的渐近镇定, 并且航迹跟踪的精确性和鲁棒性明显优于PID 控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38651786
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