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搜索资源列表

  1. 基于YT5188芯片的舵机控制

  2. 用YT5188芯片控制电机转动，芯片的详细介绍和电路，适用与模型常用的模拟舵机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：167936
    • 提供者：longwei2007521

  1. 舵机的程序和电机的程序

  2. 智能车舵机的程序代码，电机的程序代码，下了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：27648
    • 提供者：cy870801

  1. 89单片机串口控制步进电机和舵机

  2. 使用STC89C52系列单片机，利用串口通信控制3个步进电机，1个舵机。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sjl688887

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 舵机原理与单片机控制

  2. 舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反馈电压，与外部输入控制脉冲进行比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正转或反转，使减速齿轮输出的位置与期望值相复合。从而达到精确控制转向角度的目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-05
    • 文件大小：180224
    • 提供者：wqb_lmkj

  1. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法

  2. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：6144
    • 提供者：cxn5127111

  1. 飞思卡尔舵机

  2. 如何使用舵机　　　通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：989184
    • 提供者：u010153986

  1. mc33886控制电机和舵机的方法

  2. mc33886芯片控制电机和舵机的方法，自己搜集的，希望多大家有用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changhe6669

  1. 舵机控制板的认识和选购

  2. 舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子，就像驱动直流电机一样，机器人使用的舵机也需要专门驱动，通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：540672
    • 提供者：qq_19685685

  1. 舵机控制板

  2. 舵机的控制说明：舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-10-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_40178032

  1. 模拟PWN调速电机和控制舵机实验

  2. STC12C5A60S2使用模拟PWN调速电机和控制舵机实验，有模拟输出周期20MS，0.5-2.5MS占空比可控的PWM，按键调速电机和控制舵机，非常有用的代码。所有都封装好了，使用STC12C5A60S2单片机作为主控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：srl_boke

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

  2. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器，王明彦，王哲，本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

  2. 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：142336
    • 提供者：zsq19891222

  1. 步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别

  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 如何用单片机控制舵机及程序详细

  2. 舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 使用51单片机驱动舵机程序分析

  2. 舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 利用STM32F407控制舵机SD-5舵机

  2. 首先控制舵机和控制电机有很大的区别，电机一般调到需要的频率（HZ)便可以进行控制了，舵机的每个角度都对应着它的相应频率（hz）引脚是PF9

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-12-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_44705079

  1. 9克报费舵机改制成直流减速电机.doc

  2. 9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机，大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的；可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线，使用直流电源3.3V或5V供电，就成功改造成360度旋转的直流减速电机了，制作和视频见附录。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法

  2. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：fay_qq
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