有关舵机控制中PCA9685控制芯片的运用 文章采用I2C总线通信方式， 将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令， 通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道， 最终实现了舵机控制的功能。