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基于AVR单片机的机器人控制器设计
使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口,从而设计出一款通用的机器人控制器,控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出,本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中,并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-06
文件大小:719872
提供者:
wqs361
32路舵机控制器说明书
32路舵机控制器说明书 捷龙D3009 舵机控制器说明书 首先非常感谢使用杰越科技○R 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功,杰越出品必属精品! 该舵机控制器(指捷龙D3009 型,下同)是杰越科技有限公司 的最新产品,拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出,可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效!使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法,从严格的舵机PWM 时序中解放出来,有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-04
文件大小:3145728
提供者:
xlc456
大学生智能车车设计课件
我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-01
文件大小:9437184
提供者:
xiaoluo521
大学生智能车设计4-7章
我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-01
文件大小:11534336
提供者:
xiaoluo521
智能车设计,详细资料
MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-01
文件大小:2097152
提供者:
ak7652552
大学生智能汽车设计课件1
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件2
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件3
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件4
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件5
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件7
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:4194304
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件8
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
大学生智能汽车设计整本书课件9
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-18
文件大小:3145728
提供者:
mashuai0912
32位舵机控制软件 32ServoController
上位机软件,可以同时控制32个舵机 32ServoController 舵机控制板专用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-08-09
文件大小:855040
提供者:
lp841385477
32路舵机控制器上位机软件
可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件,可设置串口号和通信波特率;可激活或者不激活舵机;可设置舵机转动速度(默认3000,执行范围可以在1——3000中调节,在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入);可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机,可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位,500-2500对应-90——+90度,1500对应0度中位点。
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-07
文件大小:15728640
提供者:
mag_kummel
舵机的数字化控制器设计
本文针对舵机数字化控制器的设计,研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。
所属分类:
C
发布日期:2013-08-18
文件大小:1048576
提供者:
wxhm2011
人形机器人走路程序
人形机器人走路程序,这是用32路舵机控制器软件编写的人形机器人走路的程序,供参考.
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-06-11
文件大小:3072
提供者:
qq_15456509
32路舵机控制上位机软件 -- yfrobot
32路舵机控制上位机软件,实现PC端直接控制舵机转动,动作存储,无需编程!
所属分类:
C++
发布日期:2015-06-04
文件大小:3145728
提供者:
onepiece88
舵机使用说明书
我们这里已QSC32E舵机板为例,讲解下舵机板上位机软件的使用: QSC16E操作基本上跟QSC32E类似,唯一不同的是QSC16E不带PS2解码 QSC32E舵机控制器正面
所属分类:
Java
发布日期:2015-07-27
文件大小:2097152
提供者:
u014331692
WAY STUDIO 舵机控制器上位机 依梦科技
依梦科技出品的舵机控制器上位机动作程序开发软件,还可以3D仿真,挺不错的
所属分类:
C++
发布日期:2016-11-06
文件大小:18874368
提供者:
longer44
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