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采用模糊PID控制律的舵机系统设计
本文介绍了模糊PID控制律,以及采用模糊PID控制律设计的舵机系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-03
文件大小:123904
提供者:
gebae170171
CDS5500舵机调试程序
用于调试CDS5500数字舵机的程序。 该程序支持PID调节,波特率设置等特性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-10
文件大小:696320
提供者:
alphis
单片机的舵机控制
利用单片机,基于PID的对舵机的简单控制。
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-04-16
文件大小:18432
提供者:
hhhhh9
电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机模糊自适应PID控制研究
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-13
文件大小:867328
提供者:
ysaber
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
所属分类:
C
发布日期:2012-05-26
文件大小:123904
提供者:
shiyuanpengqq
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-30
文件大小:123904
提供者:
yidaosky
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
所属分类:
C
发布日期:2013-01-14
文件大小:6144
提供者:
cxn5127111
飞思卡尔舵机
如何使用舵机 通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
所属分类:
C
发布日期:2013-04-03
文件大小:989184
提供者:
u010153986
飞思卡尔智能车设计以及舵机算法
舵机控制优化,利用PID控制舵机使舵机更加容易控制以及有效切内道跑。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-17
文件大小:359424
提供者:
aifeisi
飞思卡尔 摄像头 可跑程序 2.5m/s
飞思卡尔 摄像头 可跑程序 2.5m/s 包含图像采集,舵机PID ,电机PID,正交解码,加权平衡算法
所属分类:
C
发布日期:2013-07-22
文件大小:594944
提供者:
u011475173
飞思卡尔舵机、电机PID
飞思卡尔舵机、电机PID控制程序
所属分类:
C
发布日期:2014-02-19
文件大小:2048
提供者:
lzh771055370
采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf
采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-14
文件大小:123904
提供者:
zklcookies
电动舵机模糊自适应PID控制研究
本文介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-22
文件大小:867328
提供者:
neu_lyk
基于光电管寻迹的智能车舵机控制
在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的特点,但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统,其控制效果还是比较差,这在比赛中已经有所体现。因此我们将目
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-02
文件大小:344064
提供者:
shalley0109
基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统
基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统,朱军伟,徐永向,针对舵机控制系统工作环境复杂,负载变化范围大,PID控制难以适应系统负载的变化的问题,为了改善舵机伺服系统的动静态性能,设计
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:368640
提供者:
weixin_38529239
基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器
基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器,王明彦,王哲,本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-12
文件大小:437248
提供者:
weixin_38654415
自制舵机,用直流电机和电位器实现,PID精确控制舵机方向
自制舵机,用直流电机和电位器实现,PID精确控制舵机方向
所属分类:
C
发布日期:2012-11-29
文件大小:142336
提供者:
zsq19891222
基于32f103的openmv舵机云台二维追踪PID程序.zip
做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序,openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标,openmv的程序得自己写,我这里只有32端的PID程序,舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-28
文件大小:11534336
提供者:
qq_41327460
水下航行体无刷电动舵机仿真研究
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38691006
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
所属分类:
C
发布日期:2021-01-22
文件大小:6144
提供者:
fay_qq
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