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搜索资源列表

  1. 电气电子产品型式认可试验指南（2006）

  2. 本指南适用于船舶和海上设施用下列设备的型式认可试验：1、用于控制、保护、安全和内部通信的所有设备； 2、计算机及其外围设备；3、其他低压电气设备和电子设备①；4、航行设备和无线电通信设备及系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yfnyb

  1. 船舶舵机液压系统的仿真研究.kdh

  2. 舵机作为船舶航向的控制设备，其性能好坏对船舶航行的安全有着重要的影响。液压 机在船舶上应用最广泛。传统的舵机系统性能试验是在船舶初次试航前，或在船坞修理 进行，成本高、周期长。本文以学院实验室内船舶舵机液压系统的实体为对象，通过建 机液一体的仿真模型，将仿真技术引入船舶舵机液压系统，目的是减少液压舵机系统的 能试验成本，进行系统性能预测和方案优化，其研究对复杂系统的仿真具有重要意义。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq554700395

  1. 船舶航行的模糊模型建模及航向控制

  2. 该资源可以给船舶学习的人提供一些文档类的基础

  3. 所属分类：制造

  1. 船舶航迹控制

  2. 在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：mingpassion

  1. 研究论文-船舶最佳纵倾及节能.pdf

  2. 随着船舶节能理念的逐渐深入，纵倾优化的作用机理是研究的热点，目前主要采用数值计算和模型试验相结合的方法来研究船舶纵倾发生变化后，对于湿表面积、水线长度、水线面形状以及总阻力的影响。文中利用计算流体动力学（computational fluid dynamics，CFD）方法对KCS船进行不同纵倾角下的阻力预报，得到船舶的最佳纵倾角及其节能效果，同时分析了当船舶纵倾角度发生变化后对船体的水线面形状等的影响。结果表明，对于KCS当其以设计航速临近的速度航行时，其纵倾角度控制在尾倾0.84°左右时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 船舶设计仿真解决方案2012.PDF

  2. 船舶设计仿真解决方案 （1）船舶结构特性 船舶结构应在强度、刚度、振动及噪声等方面满足船舶总体设计的要求。对于舰船来说还有水下噪声和舰体结构、设备和舰员抗冲击方面的要求。船舶结构特性包括：总纵强度、局部强度、扭转强度、疲劳强度、抗爆强度、屈曲分析、波浪载荷预报及晃荡分析等。 （2）船舶流体动力学特性 船舶流体动力学技术的目标，是在一定程度代替船模试验，为船舶水动力性能设计提供一个全雷诺数的数值模拟工具。它不仅可以预报各类船舶在静水中航行时的阻力，以及与推进装置结合起来的推进性能，它还可以根据风、

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sinat_29008771

  1. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真

  2. “育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38703955

  1. 参数摄动下船舶电站柴油机调速系统的H∞控制

  2. 参数摄动下船舶电站柴油机调速系统的H∞控制，王丁，，由于发电机组中的柴油机在船舶航行时，其工况、工作环境等等均不是一定的，故系统的参数具有不确定性。为了提高船舶电站柴油机调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38507121

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 船舶航行控制

  2. 船舶航行的自适应控制，对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点，提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法．

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-23
    • 文件大小：231424
    • 提供者：zhuifeng205

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种基于ARM的航标终端设计方案

  2. 摘要：航标终端是航标遥测遥控系统的重要组成部分，目前在国内技术尚不成熟，尤其是在内河航道上的应用，有诸多亟待改进的地方。文章主要围绕终端的设计思路、部分模块硬件电路设计、航标遥测、嵌入式软件设计等方面本文提出了一种基于ARM的航标终端设计方案，为了使终端更加灵活高效的工作，本方案采用了双CPU架构设计。 　　0 引言 　　航标是航行标志的简称，是指示航道方向、界限与碍航物的标志，为船舶的安全航行提供了基本保障。航标终端通过测量航标灯工作状态（电压、电流、可用灯泡数、闪光周期、位置信息等参数）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38629449

  1. 面向智能航行的货船“航行脑”概念设计

  2. 提出 “航行脑 ” 系统的概念设计.该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行 等 3 个功能空间组成. “感知空间 ”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认 知空间 ”根 据 感知的信息抽 象 出 航 行 态 势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱 ; “ 决 策 执 行 空 间 ” 利 用 “感知 空间 ”反馈的信息修正 “认知空间 ” 的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制.分析“航行 脑 ” 系统的 “感知空间 ”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 单片机具体应用领域

  2. 随着计算机技术的发展和在控制系统中的广泛应用，以及设备向小型化、智能化发展，作为高新技术之一的单片机以其体积小、功能强、价格低廉、使用灵活等优势，显示出很强的生命力。它和一般的集成电路相比有较好的抗干扰能力，对环境的温度和湿度都有较好的适应性，可以在工业条件下稳定工作。　　且单片机广泛地应用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化，提高它们的测量速度和测量精度，加强控制功能。如MCS-51系列单片机控制的“船舶航行状态自动记录仪”、“烟叶水分测试仪”、“智能超声波测厚仪”等。　　　　单片机也广泛地应用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 一种基于ARM的航标终端设计方案

  2. 摘要：航标终端是航标遥测遥控系统的重要组成部分，目前在国内技术尚不成熟，尤其是在内河航道上的应用，有诸多亟待改进的地方。文章主要围绕终端的设计思路、部分模块硬件电路设计、航标遥测、嵌入式软件设计等方面本文提出了一种基于ARM的航标终端设计方案，为了使终端更加灵活高效的工作，本方案采用了双CPU架构设计。 　　0 引言 　　航标是航行标志的简称，是指示航道方向、界限与碍航物的标志，为船舶的安全航行提供了基本保障。航标终端通过测量航标灯工作状态（电压、电流、可用灯泡数、闪光周期、位置信息等参数）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38705530

  1. 一种船队编队控制的backstepping 方法

  2. 针对多船舶之间的协同合作问题, 对船舶的编队控制进行了研究. 通过运用领航者-跟随者方法, 选择 在Cartesian 坐标系下建立新的船队编队控制模型, 基于这种模型, 利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使 船队按期望队形航行的船队编队控制器. 通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差, 保证了跟随船舶航向角的稳 定性, 从而避免其在航行过程中不断振荡. 最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38717980