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  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：45056
    • 提供者：hutunan

  1. cross-error control

  2. 有关船舶航迹交叉误差控制，将航迹差控制在最小允许范围内，达到最优控制效果

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：328704
    • 提供者：just_wzy

  1. 船舶运动控制

  2. matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇，航迹等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：mingpassion

  1. 船舶航迹控制

  2. 在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：mingpassion

  1. 反步法仿真

  2. 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-12
    • 文件大小：11264
    • 提供者：isabelsha

  1. 研究论文-欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf

  2. 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想，利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术，设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律，并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后，仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 研究论文-基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf

  2. 针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中，大多数控制器都采用带有时间参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：773120
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38717156

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：9216
    • 提供者：zzjniatnh