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【期刊】遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器
研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网 络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求. 控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层,并采用遗传算法对控制器参数进行优化. 与传统方法相比,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少. 最后采用Matlab 6. 1 的Simulink 工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验,结果证明了其有效性.
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-11-09
文件大小:232448
提供者:
timeme
船舶运动控制MATLAB工具箱
包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制、动力定位等MATLAB仿真文件!
所属分类:
交通
发布日期:2011-12-26
文件大小:1018880
提供者:
ywjust
船舶运动智能PID控制研究
船舶运动智能PID控制研究是一篇硕士论文
所属分类:
电信
发布日期:2012-05-15
文件大小:3145728
提供者:
lixiaopeng89
船舶海上运动matlab仿真
根据平稳随机过程理论,根据船舶海上运动频谱,模拟了船舶的海上横摇、纵摇运动
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-20
文件大小:26624
提供者:
mingpassion
船舶运动控制
matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇,航迹等
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-20
文件大小:1018880
提供者:
mingpassion
船舶横摇运动matlab仿真
根据平稳随机过程理论 分析船舶运动功率谱 模拟船舶横摇运动
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-20
文件大小:1024
提供者:
mingpassion
基于船舶运动控制的Matlab仿真
基于船舶运动控制的Matlab仿真 分析了船舶运动特点和控制方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-20
文件大小:860160
提供者:
mingpassion
船舶航迹控制
在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-20
文件大小:8192
提供者:
mingpassion
船舶运动的理论预报与研究
船舶运动的理论预报与研究 船舶运动 功率谱 预报
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-20
文件大小:2097152
提供者:
mingpassion
船舶运动控制Matlab
船舶运动控制matlab模拟仿真系统编程
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-11
文件大小:1048576
提供者:
u010655732
卡尔曼滤波在船舶操纵模型的应用
本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用,运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别,其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-08
文件大小:2097152
提供者:
u011930882
基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究_林叶锦.caj
基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究
所属分类:
交通
发布日期:2014-04-27
文件大小:487424
提供者:
winerson
船舶运动控制器设计仿真程序代码 MATLAB
船舶运动控制器设计仿真程序代码,MATLAB,两个M文件。
所属分类:
其它
发布日期:2017-03-26
文件大小:3072
提供者:
realjunjun
船舶在波浪中的运动
波浪中船舶运动的仿真及预报研究 船舶运动数学模型 (Wave the ship motion simulation and forecasting of ship motion mathematical model)
所属分类:
交通
发布日期:2018-07-05
文件大小:2048
提供者:
xiaxiaojing9383
船舶MMG模型
船舶建立数学模型可以分为两种方法[ ]:第一种方法是从基本运动方程出发,以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
所属分类:
其它
发布日期:2018-01-23
文件大小:11264
提供者:
baduny12306
船舶运动数学模型
杨盐生的船舶运动数学模型,适用于船舶建模,关键词为nomoto,船舶建模,MMG
所属分类:
交通
发布日期:2019-04-10
文件大小:20971520
提供者:
weixin_42732594
船舶运动视景仿真系统设计与实现.pdf
:针对研究船舶各种运动状态。为有效验证控制器的功能提供有效平台。采用船舶运动可视化。对视景仿真系统进行开 发,对各种常见的建模和驱动技术进行了重点研究。提f{5了,船舶运动视景仿真系统的整体设计方案及流程,利用建模软件 crea【or建立了逼真的三维船舶实体模型,采用DOF节点技术建立了舵\翼舵、鳍、翼鳍及螺旋桨的活动模型;解决了视景仿 真系统开发中的视点切换、多通道显示、仿真数据加载等关键问题;基于vC++集成开发环境和Vega API编程技术开发了系 统。三维仿真结果表明系统具有较好交互性
所属分类:
其他
发布日期:2019-05-09
文件大小:625664
提供者:
yaosir1993
船舶运动一键建模软件
船舶运动一键建模软件
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-16
文件大小:2048
提供者:
landongming1987
航道斜坡度对船舶运动影响的仿真研究
航道斜坡度对船舶运动影响的仿真研究,杜庆申,惠子刚,斜壁效应是一种岸壁不垂直于水面的岸壁效应。为了研究航道斜坡角度在斜壁效应中的影响,本文吸取了日本MMG分离模型的思想,以船舶
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:388096
提供者:
weixin_38677808
海上交通:shiny.semantic应用程序,用于可视化船舶运动-源码
海上交通 嗨! 这是我的示例flash.semantic应用程序,用于可视化船舶运动。 笔记: 原始数据处理和距离计算在Shiny之外使用process_ships_data.R脚本完成。 毫无疑问,原始数据中的某些值似乎是异常的。 (例如:[SAT-AIS],SAMUR-3。)但是,由于时间限制,我决定按原样保留数据,而不是尝试消除异常。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:6144
提供者:
weixin_42097819
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