智能避障；单片机；传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物，传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统，采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。

燃煤电厂典型固体废物中砷形态分析及其生物有效性研究，苑春刚，金 毅，采用顺序提取的方法将燃煤电厂粉煤灰、脱硫石膏、炉渣中的砷分为了非特异性吸附态（F1）、特异性吸附态（F2）、无定形铁铝氧化物�

基于Zigbee的井下胶轮车定位监测系统的研究，张清毅，苑卫娜，本文本文介绍了Zigbee在煤矿的应用现状，结合现有KJ272矿用人员定位系统设计了基于Zigbee的井下无轨胶轮车监测系统。在系统规划上，本�