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苹果采摘机器人机械手避障算法研究
苹果采摘机器人机械手避障算法研究,姬伟,程风仪,针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现,结
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-09
文件大小:264192
提供者:
weixin_38550334