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搜索资源列表

  1. 基于LabVIEW 的倒立摆控制器驱动

  2. PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺 服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器 通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路 模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现 主机要求的运动。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-10
    • 文件大小：12288
    • 提供者：kt1865462

  1. 很不错的地图数字化入门教程

  2. 地图数字化（ map digitizing ）是将地图图形或图像的模拟量转换成离散的数字量的过程。 　　其主要种类有跟踪数字化和扫描数字化。前者使用跟踪数字化仪（手扶或自动）将地图图形要素（点、线、面）进行定位跟踪，并量测和记录运动轨迹的X，Y坐标值，获取矢量式地图数据。后者使用扫描数字化仪对地图沿X或Y方向进行连续扫描，获取二维矩阵的象元要素，形成栅格数据结构。使用象片立体量测仪进行数字化，是使用立体象对建立的地形模型，沿其剖面跟踪获取地面高程数字模型。地图数字化还包括对地图表示内容的编码和

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：232448
    • 提供者：yuan_shijian

  1. 运动物体跟踪

  2. 运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来，对目标编号并获取其运动轨迹。在智能视频监控中，对运动物体的检测和跟踪是提高系统智能性的关键技术。系统在检测和跟踪到物体后，可以对运动物体进行特征提取以及识别物体的种类，大小，运动方向，以及其他所必要的特征信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-02
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：yuzhixiliu

  1. 基于OpenCV 的运动物体跟踪系统的设计与实现

  2. 运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来, 对目标编号并获取运动轨迹。因此, 运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法, 然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块, 最后将该模块嵌入到OpenCV 提供的运动跟踪系统框架里, 实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明, 该系统具有较好的稳定性、准确性, 满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：644096
    • 提供者：vblittleboy

  1. NAMD入门教程

  2. 1. 分子动力学模拟概论 1.1 分子动力学模拟的发展 1.2 分子动力学模拟的基本原理 1.3 分子动力学模拟相关软件 2. 分子动力学入门 2.1 基本设置 2.2 生成蛋白质结构文件（PSF） 2.3 蛋白质的溶质化 2.4 球状水体中泛素（Ubiquitin）的分子动力学模拟 2.5 立方水体中泛素（Ubiquitin）的分子动力学模拟 2.6 简单的结果分析 3. 分析方法 3.1 平衡态分子动力学模拟分析 3.1.1 每个残基的RMSD值 3.1.2 麦克斯韦-波尔兹曼（Maxwe

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010696678

  1. 百度地图轨迹回放

  2. 这是一个百度地图的轨迹回放，小车会沿着轨迹运动。轨迹是由drivring通过始点和终点获取的一条线路。

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：5120
    • 提供者：oyj1020

  1. 百度地图 实时计程 轨迹涂鸦 参赛作品 Android源码

  2. 这是我最近参赛作品，Android健身应用 ，一等奖作品，Android源码资料，共享一下 大家学习一下，Android实时计程，在mapview显示运动轨迹，就只这样获得一等奖，为后来人铺路， 现在将我所做的曾经的资料共享下，我的作品是不能传的，apk传也没意思。但愿后来人在此基础上，更进一步 ，更希望获取荣誉更胜于我！我相信！我能做到的事情，同样你也能做到，或许还能做得更好！

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u011488009

  1. 驻波场中油包水型乳化液分散相液滴运动LabVIEW仿真分析

  2. LabVIEw环境下，通过建立水击谐波驻波场中油包水(碣，／0)型乳化液分散相液滴的运动方程，实现了w／ O乳化液中分散相液滴运动的虚拟仿真分析，从而获取液滴运动特性曲线。结果表明，水击驻波场中分散相液滴朝着水 击驻波波节处运动，经过一定的时间后发生聚集，且呈对称分布；探讨了水击驻波参数对液滴运动轨迹的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-02
    • 文件大小：384000
    • 提供者：beileizhu123

  1. 高德历史轨迹回放

  2. 将已经获取的到的经纬度集合，在高德地图实现轨迹回放，添加开始暂停继续功能，亲测可用。要实现咕咚类似的运动轨迹的，可以做下参考。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-07-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hujin2017

  1. 高德地图---路线绘制

  2. 根据高德地图官方demo实现运动轨迹的获取，运动轨迹的回放

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-06-02
    • 文件大小：146800640
    • 提供者：pengfei_0828

  1. 跑马灯2.txt

  2. 文字走马灯 *{ margin: 0; padding: 0; font-size:12px; } body{ background-color: #2C1914; font-family:"宋体"; } .abs{ position:absolute; } .rel{ position:relative; } .wrap{ min-height:1000px; } .main{ height:718px; } .con980{ width:980px; margin:0 auto

  3. 所属分类：Web服务器

    • 发布日期：2019-05-19
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_44713314

  1. 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

  2. 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 胶带运输系统粉尘运动规律及控制技术模拟研究

  2. 为解决胶带运输系统粉尘逸散问题,获取密闭通风除尘设计的优化参数,以某选煤厂动筛车间为研究背景,依据气—固两相流理论,建立空气、粉尘紊流的离散模型;运用Fluent软件对胶带运输系统中的气流及粉尘运动规律进行模拟,分析研究吸尘罩安装位置及结构参数对粉尘治理效果的影响。研究结果表明,气流及粉尘运动轨迹基本吻合,粉尘轨迹略有滞后;吸尘罩加装位置不受胶带运输速度影响,只取决于气流运动轨迹及粉尘滞后距离;吸尘罩加装在距下料口1.0~1.5 m处,且吸尘罩采用正四棱台形状、棱台锥角控制在60°~70°、棱台

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740130

  1. 基于异步延时法的颗粒动态轨迹测量方法

  2. 为了获取河流中泥沙污染物颗粒的动态运动轨迹详情，减少泥沙沉降对河道的污染，提出了一种基于异步延时法和光场相机相结合的颗粒动态轨迹测量方法,通过相机在长曝光时间内记录的颗粒运动轨迹，实现颗粒运动状态的观测。首先采用普通相机搭建了二维测量系统进行颗粒运动轨迹的测量，该方法无需复杂的图像处理算法，通过图像的简单叠加就能实现颗粒运动轨迹测量，测量系统的误差为0.28%，为后期采用光场相机实现颗粒轨迹的三维测量奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 通过运动学特性实现高精度RFID轨迹跟踪

  2. 在诸如游戏和基于手势的交互之类的应用中，对对象轨迹的高精度跟踪可以帮助重建轨迹形状并解释人类手势的含义。 最先进的系统可以达到厘米或毫米量级的精度。 但是，高精度方案通常对噪声更敏感。 此外，当对象以相对较高的速度移动时，大多数轨迹跟踪系统都会遭受数据错误或数据包丢失的困扰。 这项工作报告了通过运动学特征实现的高精度轨迹跟踪。 我们方法的关键思想是对运动方程进行老化，以利用RFID标签连续运动生成的运动模式进行轨迹跟踪。 这样一来，运动模式可用于重构噪声数据集的轨迹，同时避免数据错误或数据包丢失

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38628920

  1. LocomotionControl：测试运动控制的操场-源码

  2. 代码组织。 每个子文件夹都有专用的自述文件和其他信息。 控制 两轮差速驱动机器人的仿真和控制代码。 它包括用于生成或加载机器人必须遵循的轨迹，对机器人的物理模型进行建模并控制机器人以使其确实遵循轨迹的代码。 data_wrangling 用于从其他实验室成员获取数据并将其转换为可用于生成RNN训练数据的格式的代码。 它还负责获取跟踪数据并为2WDD仿真和清洗仿真结果生成轨迹。 实验验证 用于验证模型对实验数据的预测的代码。 目前，这涉及跟踪/清理/加载实验数据，并检查根据实验数据在轨迹上运行的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_42098251

  1. 基于数字化X射线摄影图像的运动目标三维轨迹测量

  2. 提出了一种基于单X 射线源成像获取运动目标三维轨迹的方法。通过对采集的直接数字化摄影图像序列进行目标检测、立体匹配和三维重建，实现运动目标三维轨迹测量。与多视角成像方法相比，设备简单且测量精度相当。通过仿真验证了算法的有效性和稳定性。经对轨迹测量结果误差分析表明，测量误差与探测器分辨率和目标尺寸有关。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

  2. 为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹;基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点,借助主成分分析与圆拟合的方式,搜索自旋轴上的点并确定进动轴的方向和位置;根据整体位姿变换与两种运动间的关系,建立非线性方程组求解出翻滚卫星的运动参数。仿真实验结果表明,在一定的噪声程度下,所提方法可以准确地辨识出空间翻滚卫星的运动参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38618140

  1. 基于GAN和注意力机制的行人轨迹预测

  2. 提出一种结合群体交互信息和个体运动信息的生成对抗网络GI-GAN。首先,利用编码层中的双向长短期记忆网络BiLSTM提取观测时段内所有行人自身的运动行为隐藏特征;其次,基于双注意力模块,计算与轨迹生成关联度较高的个体运动信息和群体交互信息;最后,利用生成对抗网络进行全局联合训练,获得反向传播误差和各层的合理网络参数,解码器利用已获取的上下文信息生成多条合理预测轨迹。实验表明,与S-GAN模型相比,GI-GAN模型的平均位移误差和绝对位移误差分别降低了8.8%和9.2%,并且预测轨迹具有更高的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38543749

  1. DTV-GPS技术对边缘地带运动目标的定位跟踪研究 *

  2. 针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题，本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置，然后再设定一种U型山路的机动模型，并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪，最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明，Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹，误差在10 m左右，符合定位精度标准，从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合，同时算法易理解，且仿真滤波过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628150
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