将提升钢丝绳简化为具有分布质量的均匀变形弹性线,并将长度时变的平衡钢丝绳质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统5自由度数学模型,其方程为耦合、变系数和非线性的二阶常微分方程。以某矿落地式摩擦提升系统运行参数为例,对非线性微分方程进行求解,分析两种工况下各自由度的动态响应和最大张力值。对比分析刚体动力学和弹性动力学计算的张力和张力差,提出了基于弹性动力学的提升系统防滑校核和提升钢丝绳选型方法。并进行了现场测试,实测曲线和仿真曲线变化规律基本一致,验证了5自由度数学模

落地式多绳摩擦提升系统在使用过程中存在弦绳振动从而危及提升安全的问题,而影响弦绳振动的重要因素之一便是提升钢丝绳的纵向张力。针对落地式多绳摩擦提升系统纵向张力动态特性及张力不平衡的研究不足的问题,以姚桥煤矿2#主井提升钢丝绳为研究对象,对其进行动力学建模与仿真分析,分析纵向张力动态特性,探究其在张力自动平衡悬挂装置不同工作状况下各绳张力变化规律。