在分析现有矿用蓄电池电机车存在问题的基础上,设计了适用于新型蓄电池电机车的永磁同步电机调速器,阐述了永磁同步电机矢量控制策略,分析了基于DSP的永磁同步电机调速器的工作过程,采用双DSP为控制单元实现电机控制和安全保护控制,基于CAN总线的调速器通信网络简化和规范了其内外信息的传递方式。实验结果表明所设计的永磁同步电机调速器具有良好的调速性能,能够满足煤矿辅助运输的需求。