1、IIC总线相关介绍   I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。下面根据官方提供的库文件，介绍需要注意的函数有： （1）void init_pcf8591(void) void init_pcf8591(void) { i2c_start(); i2c_sendbyte(0x90); i2c_waitack(); i2c_sendbyte(0