硬件电路 LM393电压比较器管脚如下 光敏电阻 模拟量的采集就利用stm32的ADC的12精度采集通道来采集，由扩展板资源分布可知： 程序 //ADC -AO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init