本程序适用stm32f103c8t6。需要连接电机驱动 本程序使用 PA0,PA1,PA2,PA3四个I/O使用pwm驱动小车 使用串口1进行串口通信 既使用PA9,PA10 无线模块使用串口无线接收模块或者蓝牙模块 本程序的接收数据包结构为发送6字节分别为 1：0XA5 2：摇杆X轴 控制转弯 3：摇杆Y轴 控制前进后退 4：0 / 50 5：2-4的所有字节之和的低8位（）校验位 6：0X5A 发送数据包设置为 1：0XA5 2：温度 3：湿度 4：2-4的所