针对薄煤层采煤工艺中,炮采工作面人工装煤存在工人劳动强度大、效率低及安全性差等问题设计研制一种薄煤层连续式装煤机。采用电动全液压传动,使之结构紧凑、推进力大、不留死角,也不需人工辅助清理工作面;采用液压马达驱动履带行走机构,使之结构紧凑﹑机动灵活、性能可靠。工作时将铲板插入料堆中,通过马达旋转装置的旋转扒爪,将物料拨转到铲板的活动挡板上滑入刮板输送机中。主要动作采用无线遥控比例阀控制,实际应用中,操作简便,平稳可靠,极大地减轻了工人的劳动强度,取得了良好的效果。