薄煤层采煤机摇臂的行星齿轮机构体积大小直接影响其整机的机面高度和对薄煤层的适应性。融合了优化和有限元分析法对摇臂行星齿轮机构进行了优化设计,改进和完善了摇臂行星齿轮机构的设计方案。提高了摇臂行星齿轮机构的设计效率、可靠性,降低了薄煤层采煤机机面高度。

针对市场对较薄煤层高效开采的迫切需求，而国内外又没有合适采煤机机型的现状，开发了一款MG2X250/1200-WD型大功率较薄煤层采煤机，并重点对采煤机的关键技术难点进行研究。通过采用温度场分析与结构优化相结合的方法，合理布置了摇臂冷却水路等，解决了高功率密度摇臂齿轮传动系统温升过高的问题。通过对摇臂行星机构关键零件行星架的仿真分析与结构优化，使行星架的最大应力降低了20%以上，可靠性大幅提高。应用多体动力学软件ADAMS对行走轮和销齿啮合参数进行仿真分析，进而对齿形进行了优化；同时通过严格控制