本文算法利用平面模板进行虚实整合中的单应性映射关系，建立从平面模板坐标系到摄象机坐标系三维空间坐标转换和从摄象机坐标系到投影平面的三维—二维空间坐标转换，既减小运算量，又解决了人工定标的问题。在实现虚实整合的基础上，本文又进一步探讨了整合的优化问题，对关键的单应性矩阵进行优化筛选，提高虚实整合的强劲性，实现部分标志点被遮挡情况下的虚实整合。