为了有效提高三维空间中无线传感器网络节点定位算法的效率，提出了一种基于虚拟分层的节点模糊信息.定位方法（Nodes’Fuzzy Information Localization algorithm on Virtual Stratification，NFIL-VS），该方法在定位前.对网络实现虚拟分层，分层后测量各平面上节点之间的方向角和俯仰角等模糊信息实现节点定位。每一轮定位结.束后，判断并更新无效锚节点的位置。网络中的节点被定位后充当二级锚节点辅助定位其他节点。通过实验仿真，.与 SNLSF
