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  1. 虚拟力场计算三维物体中心线

  2. 利用虚拟力场计算三维物体的中心线，输入文件格式为raw格式，输入为中心线的三维空间点坐标

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jiyu2008420

  1. 郑建荣《ADAMS虚拟样机技术入门与提高》

  2. 第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADA

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：u012998583

  1. 论文+人工势场法。机器人路径规划

  2. 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_40539308

  1. 人工势场法

  2. 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_39590147

  1. matlab代码

  2. 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_43297068

  1. 虚拟力算法的粒子群优化完整代码

  2. 虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注，这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络，很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。所以他们在虚拟力应用于机器人领域的基础上，把传感器也看作是势场中的粒子，由于地球是个巨大的磁场和地球周围存在着电磁场，可以把节点看作是存在势场中的粒子，这样传感器节点之间就存在着相互的联系。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_41213648

  1. 研究论文-一种基于邻域感知的群集控制算法.pdf

  2. 对具有二次积分动态的智能群体（flock/swarm），在固定通信网络取得的群集运动（flocking/swarming）进行了研究.根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义，提出了邻域感知算子的概念，解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题.运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行了稳定性分析，并得出如下主要结论：1）智能体速度大小和方向渐近收敛，最终趋于一致；2）智能体之间的距离渐近趋于期望距离，并最终保持相对稳定；3）有互连关系的智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 来自隐藏部门的外来自旋相关力

  2. 来自隐藏扇区的新动态可能表现为可见物质粒子之间的远程作用力。 通过交换单个虚拟粒子可以产生汤川式势的众所周知的情况。 但是，更奇特的行为也是可能的。 我们介绍相对论理论产生的三类奇异势能：（i）来自两个虚拟粒子的循环级交换的量子力，（ii）来自共形扇区的共形力，以及（iii）来自自由度的新兴力 仅存在于该理论的红外范围内。 我们在有效的场论框架中讨论自旋相关力搜索的互补性。 我们确定有动机的方向，以寻找外来的自旋相关力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38659311

  1. 基于ADAMS的圆环链传动系统建模与仿真

  2. 圆环链传动是一种应用比较广泛的啮合传动,运行过程中呈现出复杂的动力学特性。为了对该类系统的动力学行为进行准确的研究,运用Pro/E和ADAMS建立了其虚拟样机模型。在建模过程中以弹簧阻尼模型定义链环之间的接触,提高了仿真效率和结果准确性,同时以场力的形式定义链环所受的阻力,使仿真结果更加真实可靠。通过仿真验证了该模型的有效性,为研究该类系统的动力学特性提供了一种合理、可靠的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：789504
    • 提供者：weixin_38731553

  1. 紧凑型BF项中拓扑缺陷的无希格斯超导性

  2. 我们提出了一种新的超导无希格斯无模型，其模型是从Anyon超导中得到的，但是P和T不变，并且可以推广到任何尺寸。 最初的Anyon超导机理是基于不可压缩的量子霍尔流体作为平均场态，而我们的机理涉及拓扑绝缘体作为平均场态。 在D空间中，它涉及一个（D-1）形式的虚拟伪矢量规范场，该规范场源自紧凑型低能耗有效BF理论中拓扑缺陷的压缩。 在平均场近似中，相应的均匀出射电荷通过马格努斯力（洛伦兹力的对偶）为（D-2）维黄铜形成间隙。 使总电荷分布不变的内在电荷和突发电荷波动的一种特定组合构成了导致超流动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38607282

  1. 人工势场法(自己写的).zip

  2. 路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-09
    • 文件大小：5120
    • 提供者：zouxu634866

  1. 电动客车车架有限元分析及轻量化设计.pdf

  2. 电动客车指的是以车载电源为动力， 选配合适的车载蓄电池或电缆供电设备，以电能驱动行驶的客车。电动客车不仅具备有良好动力性能、而且持续行驶里程已 经能够达到公里， 电池的使用寿命长， 可长达两年以上并且成本较低， 是符合道路交通安全法规各项要求的机动车辆。电动客车是国家在计划期间提出的全 新一代电动汽车技术， 作为我国汽车科技创新的主攻方向之一， 更是计划以电动汽车的产业化技术平台为将来的工作重点， 力争取得新一轮的重大突破， 抢占新一代 电动汽车产业技术的至高点， 实现交通能源结构的多元化， 捍

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zp814

  1. windows 2008 IIS ftp配置

  2. NULL 博文链接：https://deep-fish.iteye.com/blog/1073980默认可以使用C:\ netpub\ Ftproot作为FTP主目录,当 然也可以根据自己的需要创建或选择一个目录,但是需要注意,请赋予“ Network Seryice”有完全控制权限。 下来我们配置S7启用丨S管理器凭据,在启用之后才能 使用 I isManager Auth。为此,打开lS管理器,双击“管理服务”,选中 “ Windows凭据或IIS管理器凭据”,最后单击右边操作列表下的“应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_38669628

  1. 外库仑场中慢电子对的形成

  2. 在三维半空间中，外部库仑场中的两个电子的波动方程（类氦原子）已经证明是一个问题。 波动方程在惯性坐标中变为准可分离的。 这允许在主惯性轴框架内计算出电子运动。 我们发现非绝热耦合项构成了虚拟力，并导致静态势能面变形。 详细研究了电子对的输入和输出模式，并将其应用于电子对氢原子的阈值电离。 我们的分析证实了万尼尔的经典作品。 但是，我们超越了Wannier，提出了电子对的弯曲和拉伸振动。 弯曲振动对总电离截面没有影响。 低于阈值的配对形成破坏了高双里德堡共振的存在。 最后，我们描述了电子对通过Ry

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38675232

  1. 单片机与DSP中的LabVIEW计数滤波器在信号降噪中的应用

  2. 摘要：本文针对工业测试现场中方波频率信号的高频噪声污染问题,选用LabVIEW中提供的脉宽滤波、数据采集等功能模块组建了虚拟计数滤波器,设计并实现了一种可靠、便捷的方波频率信号的数字滤波。工程实践表明,该方法能有效降低尖峰干扰对频率测量精度的影响。 　　0 引言 　　方波频率信号具有工作稳定、精度高、抗干扰能力强，便于与计算机接口等一系列优点， 因此在现代测控系统中得到广泛地应用。但是在一些高电压、大电流、高频电磁场的工业现 场环境中，方波频率信号也往往受到高频电磁干扰的影响，叠加一些尖峰脉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 基于虚拟力的传感器网络三维覆盖算法

  2. 针对三维无线传感器网络中节点非均匀覆盖需求的问题， 提出一种基于虚拟力的三维覆盖算法( 3DCAVF) 。该算法是将虚拟力应用在无线传感器网络中实现节点布置， 通过虚拟力和拥挤度控制， 使节点能够自动覆.盖事件， 并且使节点和事件的密度呈现一种平衡的效果。在 Matlab 平台上进行仿真实验， 将所提算法与基于人工势.场的三维部署算法( APFA3D) 、基于未知目标精确覆盖的三维部署算法( ECA3D) 进行比较， 在事件呈 T 型不均匀部署.和线型不均匀部署两种情况下进行实验， 所提算法的事

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：773120
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 由人工物理学驱动的群体集体行为

  2. 如何在社交生物之间进行互动或协作，从而使蜂群情报行为浮出水面？ 人类对群体智能行为出现的内部机制有认知上的限制。 本文介绍了人工物理学方法来构建群体模型。 在模型中，每个人都被视为一个物理粒子，并且存在着个体之间的虚拟力。 每个人都排斥比R更近的其他人，同时吸引距离比R更远的人。 定义了任意两个个体之间的力定律，并证明了该模型的潜在场存在性。 通过绘制力定律曲线，分析了参数p的不同值对群体行为的影响。 仿真示例说明了群体模型的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38691194

  1. LabVIEW计数滤波器在信号降噪中的应用

  2. 摘要：本文针对工业测试现场中方波频率信号的高频噪声污染问题,选用LabVIEW中提供的脉宽滤波、数据采集等功能模块组建了虚拟计数滤波器,设计并实现了一种可靠、便捷的方波频率信号的数字滤波。工程实践表明,该方法能有效降低尖峰干扰对频率测量精度的影响。 　　0 引言 　　方波频率信号具有工作稳定、精度高、抗干扰能力强，便于与计算机接口等一系列优点， 因此在现代测控系统中得到广泛地应用。但是在一些高电压、大电流、高频电磁场的工业现 场环境中，方波频率信号也往往受到高频电磁干扰的影响，叠加一些尖峰脉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38628612