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虚拟手术中软体组织的碰撞算法及研究
为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于方向包围盒层次树的快速碰撞检测算法,利用简化的几何模型表示一方向包围盒层次树来实现复杂物体间的实时碰撞检测.算法在继承一般基于方向包围盒的碰撞检测算法优点的同时,突破了它们的局限性,能够在保证效率的前提下处理任意形状多面体之间的碰撞检测问题. 同时采用了三角形带压缩技术和方向包围盒技术来加快碰撞检测阶段的绘制速度,从而提高碰撞检测的效率.
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-29
文件大小:379904
提供者:
Jensen1736
手术系统中图像的边缘检测算法研究
本文的主要内容如下: 第一章主要说明了论文研究的应用背景一虚拟手术系统中数字图像的边缘检测。对虚拟手术系统的发展、组成做了简要的介绍。 第二章介绍了传统的图像边缘检测方法 第三章介绍了基于小波变换的图像边缘检测方法。 第四章对传统Snake动态轮廓模型的理论、算法及存在的不足进行了详细讨论。 第五章针对传统Snake动态轮廓模型的不足,深入研究了日前应用比较好的GVF Snake动态轮廓模型。 第六章结合小波分析理论和GVF Snak。动态轮廓模型方法,提出了种图像边缘检测的新方法:WVF(小
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-24
文件大小:4194304
提供者:
xx_0305401
A Berkeley View of Systems Challenges for AI.pdf
许多应用需要人工智能系统与现实世界的交互进行决策,例如无人驾驶飞机、机器人手术、医疗诊断、虚拟助手等。由于现实世界是不断变化的,甚至会出现意料之外的变化,这便需要这些应用持续学习、终身学习和永动学习。 为了满足这些需求,我们要面临诸多挑战,比如如何主动探索不断变化的环境、如何在恶意攻击和噪音输入的情况下做出安全稳定的决策、如何提高决策的可解读能力、如何设计模块化架构以简化应用系统构建等。另外,由于摩尔定律的结束,这些下一代人工智能系统的问题不能再寄希望于计算和存储能力的增强。解决这些难题需要
所属分类:
互联网
发布日期:2020-07-01
文件大小:1048576
提供者:
as812252319
具备实时力/触觉交互的增强形变模型
高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为基础,采用Force Dimension公司生产的Delta 6-DOF力/触觉交互设备,搭建了实时柔性体力/触觉再现系统。通过医用手术镊子实现了对婴儿肚皮的单点、双点拉拽的交互操作。实验结果表明,该模型算法简单、计算速度快、力/触觉反馈平稳,形变效果逼真,能够满足虚拟手术仿真交互系统实时性和稳定性的要求,从而使操作者对虚拟环境的感知和交互更加准确真实。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:458752
提供者:
weixin_38685173
数字人脑可视化平台的构建研究
目的建立数字人脑可视化平台。方法选取中国可视化人(Chinese visible human,CVH)的脑部切片图像,在Windows平台上以VisualC++为开发工具,结合可视化类库VTK,进行数字人脑可视化平台的框架构建、基于MarchingCube(MC)算法的三维重建及基于3DWidget的三维模型交互式虚拟剖切等可视化展示。结果建立了数字人脑可视化平台,实现了多值面绘制和体绘制重建、精确的交互式三维剖切、任意方位虚拟切片的动态观察及三维场景渲染参数动态设置等多种功能。结论数字人脑可视
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:356352
提供者:
weixin_38504170