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基于几何的三维地下供水管网碰撞分析
碰撞检测用于判定一对或多对物体在给定时间域内的同一时刻是否占有相同区域(空间位置)。它是机器人运动规划、计算机仿真、虚拟现实、游戏等领域不可回避的问题之一。在机器人研究中,机器人与障碍物间的碰撞检测是机器人运动规划和避免碰撞的基础;在计算机仿真和游戏中,对象必须能够针对碰撞检测的结果如实作出合理的响应,反映出真实动态效果等。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-11-29
文件大小:1048576
提供者:
vagrombird163
变电站三维交互场景仿真关键技术研究
应用三维图形技术为变电站仿真系统构造虚拟环境 能大大提高变电站场景的真实感,为变电站培训仿真工作 带来技术飞跃。文章研究了基于三维图形技术的变电站交 互场景仿真的关键技术,给出了基于电气连接特性构造虚 拟场景树型层次组织的方法,即“以母线为纬、以单元为 经、以断路器为基准,按电气接线顺序排列”;提出了基 于特征的实时层次细节模型生成方法和基于虚拟漫游上 下文情景的碰撞检测加速算法,并已成功应用于变电站虚 拟现实仿真系统中。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-08
文件大小:1048576
提供者:
zcxhit
道路交通事故三维再现系统的设计与开发
文研究了道路交通事故三维再现系统的理论基础与具体现。在众多交通事故类型中,主要研究了两车碰撞这一类型的交通事故的模拟。根据简单物理学理论,分别从一维和二维碰撞两个方面给出了计算两车碰撞前后的速度的 方法,探讨了两车碰撞检测模型和算法。在虚拟现实理论基础上,采用三维建模软件构建了交通事故中涉及的车辆模型,研究了通过OpneGL程序读取、显示和控制三维模型的方法,以及基于物体模型构建交通事故场景的方法。根据计算机动画理论和OpenGL中的动画技术,实现了三维仿真动画。最后,从整体上对系统软件的总体
所属分类:
其它
发布日期:2011-06-01
文件大小:4194304
提供者:
leo585
虚拟现实中的碰撞检测
碰撞检测理论与代码,虚拟现实中的碰撞检测
所属分类:
C++
发布日期:2011-10-18
文件大小:3145728
提供者:
nieqiaoqiao
一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法.pdf
虚拟现实中的碰撞检测,一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法.pdf
所属分类:
C++
发布日期:2011-10-18
文件大小:737280
提供者:
nieqiaoqiao
虚拟现实技术在建筑行业中的应用研究
摘要 近年来建筑行业中效果图及三维动画已得到普遍应用。然而,效果图只能 提供静态局部的视觉体验。三维动画虽有较强的动态三维表现力,但不具备实 时的交互性。观察者只能按事先规定好的路线和角度浏览,很被动,信息不可 能全面。 虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。虚拟现实系统是 由计算机生成的通过视、听、触觉等作用于用户,使其产生身临其境感觉的交 互式虚拟环境。应用虚拟现实技术,目标客户可以在虚拟系统中自由行走、任 意观看,突破了传统三维动画被动观察无法互动的瓶颈,给目标客户带来难以
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-04
文件大小:2097152
提供者:
zimbu
虚拟现实中立体显示技术的研究与实现
【摘要】 为使虚拟现实系统更加自然、逼真,立体显示技术和三维建模技术是其不可缺少的关键技术,本文就此展开了深入、广泛的研究。 首先分析视景的生成过程和三维建模技术,以及支持视景生成的语言——0penGL语言。三维建模技术介绍了视觉建模技术,包括几何建模、运动建模、物理建模、对象行为建模和模型分割技术。接着,分析了VRT、MultiGen和OpenGVS三个大型的虚拟现实开发软件,比较它们之间的优缺点,在此基础上,给出两种适合不同开发目的的桌面虚拟现实开发平台方案。然后分别分析了立体显示硬件和软
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-04
文件大小:5242880
提供者:
zimbu
Vega中碰撞检测的几种方法研究
Vega是目前流行的一个虚拟现实应用程序开发环境。介绍了Vega中碰撞检测所需要的元素,重点分析了 Vega提供的8种碰撞检测方法的主要功能和特点,讨论了其中一种方法在VC控制台环境下的应用。
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-24
文件大小:266240
提供者:
xiao_rong
碰撞检测实例代码
碰撞检测是计算机图形学和虚拟现实中最基本且非常重要的组成部分。这些代码对于初学者或者有些帮助,大家可以看一下
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-31
文件大小:55296
提供者:
u010016743
增强现实系统中基于先验知识的虚拟抓取识别
为了实现增强现实系统中抓取动作的识别 ,针对传统 方法实 时性不强 、容 易产生误判的不足,提出了基于先验知识的虚拟抓取识别算 法。通过对大量实验数据 的分析,提取关键数据进行 处理并 完成决策树的构建,通过基 于一种数据拟合 的碰撞检测方法 ,真正实现了真实 手对 虚拟对象的抓取识别 。实验结 果表 明该算法识别率高 、 实时性好 、交互自然真实 ,较好 地满足了增强 现实 系统 中抓取交互 的需求 。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-06
文件大小:292864
提供者:
u011324138
基于Unity3d的感知矿山虚拟现实管理系统的设计与实现
论文介绍了三维场景优化、碰撞检测、人员定位等关键技术,给出解决方案。针对传统的人员定位系统的不足,设计并实现了基于WiFi的三维空间人员定位算法。结合目标系统具体特征,遵循一定的选取原则,描述了三维建模工具、三维图形引擎、程序设计语言以及数据库等各种开发工具的选取依据。描述了矿区基础模型建立过程中应遵循的原则,并叙述了建筑、植被、巷道、人物以及机器设备等模型等各类模型的建模方法。研究了海量数据中的LOD、动态加载等场景优化技术。最后基于Unity3d三维引擎平台,利用C#开发语言,实现了系统的
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-15
文件大小:2097152
提供者:
qiuyinguo
Vega简单碰撞例程
曾经网上找过很多次,想找个Vega中碰撞检测的例子代码,就是车或者视点撞到个东西停下来这样,居然都找不到!没办法只好自己研究一下,写了个例子。写成后发现很简单嘛,以前网上居然没有!好了不多说了,奉献给大家。记得给我打好评哦!
所属分类:
C++
发布日期:2014-04-07
文件大小:1048576
提供者:
wrongagain08
虚拟现实中碰撞检测技术的研究与应用
虚拟现实中碰撞检测技术的研究与应用虚拟现实中碰撞检测技术的研究与应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-07-10
文件大小:3145728
提供者:
qiuyinguo
基于EON Studio模具虚拟拆装系统开发
利用Eon Studio虚拟现实平台开发了一套模具的虚拟拆装和操作仿真系统。通过三维真实感建模工具构建模具静态模型,将模型导入Eon Studio虚拟环境中。运用传感器节点、事件驱动和路由机制实现的人机交互功能。利用Place和scr ipt等节点实现虚拟模具的运动控制。并对碰撞检测与多媒体使用进行阐述,结合Javascr ipt和HTML开发出网络环境下的虚拟模具拆装系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:343040
提供者:
weixin_38664159
工业电子中的碰撞检测技术在视景仿真中的解决方案
视景仿真(VisualSimulation)是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境,具体地说,就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境,用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,从而产生"沉浸"于等同真实环境的感受和体验。其作为计算机技术中最为前沿的应用领域之一,它已经广泛应用于虚拟现实、模拟驾驶、场景再现、城市规划及其它应用领域。 在众多的视景仿真应用中,碰撞检测及其相关问题是最基本也是最重要的组成部分。实时、精确
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:235520
提供者:
weixin_38738528
基于体积对象的整形外科仿真中的钻Kong过程触觉渲染
钻KongCraft.io是几乎所有骨科手术中使用的基本技能。当前,基于虚拟现实的手术模拟器仍然缺乏真实性和保真度来令人信服地挑战患者的实际操作经验。在本文中,要在触觉计算的高刷新率和虚拟的良好视觉效果之间取得平衡在这种环境下,我们采用了复合数据结构来表示三维骨骼模型。此外,我们对传统的voxmap点壳碰撞检测算法进行了一些改进,以适应拓扑结构频繁变化的接触模型。最后,基于力学模型,提出了一种能够处理异质骨材料的力计算方法。使用这种方法,可以流畅地表现出钻Kong过程中力感变化的关键特征。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:866304
提供者:
weixin_38515573
collision-detector:从不参与运动的观察者的角度检测乘用车之间的碰撞(例如观察另外两辆撞车的自动驾驶汽车)-源码
通过从虚拟数据中学习来创建可预测现实生活中的车辆碰撞的模型的尝试。 详细信息待定。 笔记: 1.此时,车辆跟踪依赖于Nanonets Deep SORT实施 在feature_extractor目录下克隆 将__init__.py放在目录中: nanonets_object_tracking和nanonets_object_tracking/deep_sort 在deepsort.py将from deep_sort...中的deepsort.py替换from deep_sort...
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42169245
基于VEGA的车辆自动驾驶仿真研究
在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程,并在仿真测试中取得了较好的效果。该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38739919
基于虚拟现实的三维漫游校园系统的开发与设计
为了解决传统3D建模软件缺乏实时交互性的问题,文中开发与设计了基于虚拟现实的三维漫游校园系统,其以校园全景为模型,通过整理建筑设计图纸,然后按比例在3ds max中建立校园模型,之后进行烘培使真实感得到增加,最后在Virtools中导入模型实现自主漫游,并增加碰撞检测以实现虚拟漫游的真实性。运行结果表明,文中所设计的基于虚拟现实的三维漫游校园系统能较好的展示该校园环境,使人足不出户便可得到校园的一种逼真视觉感受,了解校园的全貌,从而利于校园规划与管理,也为之后实现数字化校园奠定了基础。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:894976
提供者:
weixin_38552239
碰撞检测技术在视景仿真中的解决方案
视景仿真(VisualSimulation)是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境,具体地说,就是采用以计算机技术为的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境,用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,从而产生"沉浸"于等同真实环境的感受和体验。其作为计算机技术中为前沿的应用领域之一,它已经广泛应用于虚拟现实、模拟驾驶、场景再现、城市规划及其它应用领域。 在众多的视景仿真应用中,碰撞检测及其相关问题是基本也是重要的组成部分。实时、的碰撞检测技术
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:225280
提供者:
weixin_38581447
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