1 船舶工程虚拟现实系统的应用     所谓虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），是利用电脑模拟产生一个三维的虚拟世界，通过对视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境 。在虚拟环境下，对船舶的设计、制造、仿真、性能进行模拟，其最大优势在于：在设计阶段就能让设计人员与最终用户在虚拟空间中提前体验到产品的性能，设计人员可通过对制造过程的可视化仿真，对工艺过程提前分析评价。     基于虚拟现实技术的船舶设计、虚拟模拟器、系统仿真及控制研究越来越多地受到关注，并广泛应用于船舶