为了满足数字煤矿对虚拟仿真能力的需求,设计和研发了三维图形引擎和煤矿虚拟矿井平台LR-VRMINE,形成了拥有自主知识产权的煤矿虚拟系统,并将其应用到了机电设备仿真监测中。系统将图形运算和应用平台进行了分离,提高了开发、运行的效率,增强了可扩展性。同时系统引入了可编程渲染管线技术,改进了三维建模、碰撞检测等算法,使其能在保证仿真效果和流畅运行的同时,减少了资源的占用。