基于对虚拟装配环境中装配零件的几何约束关系分析,分别对几何约束的判别、几何约束的确认和装配运动的定位导航进行了深入研究,通过共线约束和共面约束的产生,对装配零件的运动方向和运动空间进行约束,实现了产品虚拟装配过程中的快速精确定位,减轻了操作者虚拟装配操作的难度。