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搜索资源列表

  1. 基于OPENGL的虚拟汽车驾驶系统

  2. 用VC++和OPENGL写的虚拟汽车驾驶系统 是我的毕设 所以资源分多一点 物有所值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-25
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：taosimin87

  1. 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现.pdf

  2. 描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 ,证明了其可行性.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：151552
    • 提供者：ainstudy

  1. 基于VB的汽车驾驶模拟器虚拟仿真平台的开发与实现

  2. 基于VB6.0开发了汽车驾驶模拟器虚拟仿真平台，实现了与下位机的正常通信和良好的数据传输效果，比较理想的达到了预期的实验目标，顺利地完成了毕业课题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：chenwenyu618

  1. 基于摄像头交互的虚拟汽车驾驶研究

  2. 该文开发设计了一套汽车模拟驾驶系统, 提出了一种新颖的交互方式, 即采用混合现实的 手段来操纵汽车驾驶, 即采用普通摄像头作为交互手段, 将打印的一张纸作为虚拟汽车方向盘在摄 像头前运动来实现汽车的模拟驾驶。该方式的优点是成本低廉, 为驾驶类游戏提供了一种简便、有 趣的交互手段, 具有一定的商业应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：787456
    • 提供者：zhima159

  1. OSG虚拟驾驶仿真

  2. 前言： 这个“OSG虚拟驾驶仿真”是我在“软件开发实践”这门课程中做的课程项目。从官方论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对来说，还是比较少的。所以，我特把我做的这个项目的源代码贡献出来，希望对学习OSG的新手有所帮助！由于我并没有花很多时间在这个项目上，所以，目前来看，此项目存在很多BUG，恳请您的谅解，谢谢！ 如果您在学习OpenSceneGraph的过程中属于新、新手阶段，那么项目源码可能会对您有所帮助，其他OSG老手的话，就当看看笑话吧 ^-^. 压缩包里面附有课程报告文

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：l917685120

  1. G_S模式下虚拟场景中的动态交互技术研究

  2. I 随着网络技术的飞速发展及虚拟现实软件技术的日益成熟，人们已经不满足 维空间的交互方式，而希望体验一个可交互的立体空间。交互性是一种能提供 自然的体验方式，包括临场感、交互性、动态效果、延续性以及用户参与探索 语言。利用动态交互技术结合其三维建模技术构建的虚拟系统，其交互功能的 现，可以真正地实现面向对象、跨平台、分布式网络游览。动态交互性是虚拟 实场景的一个重要特色，也是虚拟现实技术应用于虚拟场景的一个主要优势 互行为的设计与实现在虚拟场景中具有举足轻重的地位，将直接关系到虚拟系 的成败。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zimbu

  1. 基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究

  2. 本文分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展及实际运用的情况，根据目前港口生产和司机培训的需要，就岸边集装箱起重机驾驶仿真器进行了研究：通过分析岸边集装箱起重机驾驶的操作规范，提出了岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的软件模块设计；建立了起重机货物的偏摆动力学模型；使用实时仿真软件VEGA，结合虚拟现实的外部设备如数据手套、跟踪系统等，讨论了将虚拟外设运用到岸边集装箱起重机驾驶仿真器的方法。 本文的主要工作有： 1)把计算机仿真技术、机械设计技术与起重机仿真器的研制结合起来，通过分析岸边集装箱起重

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wlf4186

  1. 基于vrml的虚拟社区漫游系统

  2. 这是基于vrml虚拟现实开发的一个社区漫游游统，先通过3dsmax建模，然后通过vrml语言进行整合，实现汽车的动态驾驶，人物的动态漫游，声音交互等各种交互。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gjhunique

  1. 虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

  2. 虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-07
    • 文件大小：553984
    • 提供者：u012851507

  1. 基于Unity3D的跨平台虚拟驾驶视景仿真研究_曾林森

  2. 硕士论文 详细介绍unity3d软件的虚拟驾驶视景仿真研究

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2015-12-21
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：ruoshui910207

  1. 基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析

  2. 构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，冰确定了各关键参数的计算方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41917757

  1. 无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价

  2. 考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评分结果进行对比，以此验证本文综合研究结果的有效性，为今后的比赛提供评分依据，促进无人驾驶车辆关键技术的提升及驾驶辅助系统的研究开发工作。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器建模技术研究

  2. 本论文视景系统场景模型的建立与优化过程和基于的车辆物理学模型的实现不仅适合于汽车驾驶模拟器视景系统的开发,而且同样适应于坦克模拟器与虚拟战场系统模型等的建立与实现。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书-2019.pdf

  2. 自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是 未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试 与真实物理测试互为补充，缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试 发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术 研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位 行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建 技

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：will_em2989

  1. 基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究

  2. 传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。 虚拟测试方法因测试效率高、 成本低等优点， 成为自动驾驶测试评价的重要手段。 本文从中国交通事故深入研究 （ China In-Depth Accident Study , CIDAS ）数据库中选取一例高速公路碰撞交通事故场景，对其在自动驾驶虚拟测试中的应用展开研究。 在仿真软件CarMaker 中复现事故场景，并通过转化在驾驶员在环仿真平台上模拟车辆在交通事故下的真实状态，设计对比试验进行驾驶员在环测试（ Dive

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kamo54

  1. 基于虚拟现实头戴式显示器的具有驾驶员特征的驾驶模拟器的开发

  2. 驾驶车辆是最常见的日常危险任务之一。 最近研究的重大兴趣之一是通过使用驾驶模拟来表征驾驶员的行为。 虚拟现实技术现在是常规驾驶模拟的有前途的替代方法，因为它为数据收集提供了更简单，安全和用户友好的环境。 驾驶模拟器用于协助新手驾驶员学习如何在非常安静的环境中驾驶，因为驾驶并非在实际道路上进行。 本文提供有关使用虚拟现实技术的驾驶模拟中驾驶员行为，技术和适应性的新见解。 此驾驶模拟的理论框架已使用Unity3D游戏引擎（5.4.0f3版）进行了设计，并由C＃编程语言进行了编程。 为了使驾驶模拟环境

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 城市道路交通虚拟场景的快速建模方案.pdf

  2. 设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计 等方法，实现对不同控制策略( 动态和静态) 、道路( 路网和人行道) 和背景( 街景、护栏和绿化等) 场景模型的快速建 模。应用该方案对北京市的 18 km2 局部道路区域进行了三维场景建模，得到了满足驾驶模拟实验需求的虚拟三维 场景。实际应用表明，相比传统建模方法本方案建模效率提高了 40% 。应用该虚拟场景进行了 120 人次高仿真驾 驶模拟实验，驾驶员问卷调查结果显示驾驶环境真实度高、标识信息识别

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：732160
    • 提供者：changfeng88888

  1. 2019-中国自动驾驶仿真技术蓝皮书.pdf

  2. 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学 术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿 真测试标准介绍、 挑战及发展趋势等部分， 旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作的管理人员及科研人员提供及

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：lixiaoyu_hy

  1. 自动驾驶中的强化学习：从虚拟到现实

  2. 强化学习（ReinforcementLearning）是机器学习的一个热门研究方向。强化学习较多的研究情景主要在机器人、游戏与棋牌等方面，自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习模型需要成千上万次的试错来迭代训练，而真实车辆在路面上很难承受如此多的试错。所以目前主流的关于自动驾驶的强化学习研究都集中在使用虚拟驾驶模拟器来进行代理（Agent）的仿真训练，但这种仿真场景和真实场景有一定的差别，训练出来的模型不能很好地泛化到真实场景中，也不能满足实际的驾驶要求。加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 自动驾驶中的强化学习：从虚拟到现实

  2. 强化学习（ReinforcementLearning）是机器学习的一个热门研究方向。强化学习较多的研究情景主要在机器人、游戏与棋牌等方面，自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习模型需要成千上万次的试错来迭代训练，而真实车辆在路面上很难承受如此多的试错。所以目前主流的关于自动驾驶的强化学习研究都集中在使用虚拟驾驶模拟器来进行代理（Agent）的仿真训练，但这种仿真场景和真实场景有一定的差别，训练出来的模型不能很好地泛化到真实场景中，也不能满足实际的驾驶要求。加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38738506
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