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搜索资源列表

  1. 多关节动画技术研究及蛇形机器人动画模拟

  2. 硕士论文蛇形机器人研究！！对相关研究有帮助！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：292864
    • 提供者：bignwbbignwb

  1. Snake C

  2. 关于一个简单的蛇形机器人小程序；可以使用ASM软件打开。有更好的请共享。。呵呵

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-12
    • 文件大小：9216
    • 提供者：maguojuan288

  1. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制

  2. 多感知器蛇形机器人避障的智能控制 机器人资料持续上传中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：303104
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究

  2. 机器人对我们的生活有着极其重要的影响。目前，移动机器人的运动方 式主要有两种：一种靠轮子或履带驱动；另外一种是仿生的爬行或步行方式， 如蛇形机器人、机器猫、机器狗等⋯。可是轮子或履带驱动很难一次性跃过 较大的障碍物或沟渠，而且如果地貌复杂的话，机器人的移动将受到很大限 制。随着现在机器人应用的日益宽广，其所面临的环境也更加恶劣，诸如考 古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。在这样的环境中，要求机器 人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。但是，轮动与爬行方式都难以 越过与自身大小相当的障碍

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于AVR的蛇形机器人舵机控制

  2. 关于怎么样利用AVR制作机器人的，通过AVR芯片控制舵机的 运动来使得蛇形机器人前进

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-20
    • 文件大小：304128
    • 提供者：rsumin

  1. 蛇形机器人控制系统的设计与实现

  2. 蛇形机器人控制系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：57344
    • 提供者：u010454344

  1. 基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计.pdf

  2. 蛇形机器人的兴起是仿生学的一个重要分支，它不同于传统的轮式机器人，通过身体扭动来实现身体运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：378880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 一种新型的攀爬蛇形机器人.pdf

  2. 本文将通过典型实例对几种样机的连接方式进行分析比较,提出一种新的连接方式,并基于该连接方式研制蛇形机器人样机,以期能够开发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法.pdf

  2. 蛇形机器人却能够以一种全新的运动方式轻松地跨越障碍物、穿越沙地和沼泽，并且能够在狭小空间完成复杂作业。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 蛇形机器人的研究与开发.pdf

  2. 蛇形机器人可适应各种复杂地形的行走 ，其性能优于传统的行走机构，在许多领域具有非常广泛的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 蛇形机器人工作原理.pdf

  2. 蛇形机器人的主体部分由约 30 个相同的类似于铰链的模块一起链接而成。这些模块由一个中心脊骨连接在一起，共同实现不同的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于LPC2132的蛇形机器人前端执行机构及控制系统设计

  2. 为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38675797

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 蛇形生命探测器的驱动设计

  2. 蛇形生命探测器的驱动设计，郑源飞，鲍天哲，目前的蛇形机器人的研究机构还不够完善，只能在水中或者陆地等单一环境下进行工作,显然在实际的使用中受到很大的限制。本文针对�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38736760

  1. 基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

  2. 提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置。通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证。结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38700430

  1. 煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

  2. 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38646914

  1. 仿生蛇形机器人的设计及研究

  2. 对蛇的身体结构和运动形态进行了分析，掌握了蛇的运动模型，分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究，结合结构设计、控制系统设计等，设计一条13关节的仿生机器蛇，实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法，结合实际，对其未来发展提出建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38587130

  1. 蛇形机器人step文件

  2. 平面运动蛇形机器人零件及装配件。机械结构。其被动轮的非对称摩擦类型使他能够通过摆动实现前进能力。实现其蜿蜒运动、垂直波运动。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baiyangbeizi

  1.  蛇形机器人的运动分析以及步态研究

  2. 近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1006592
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统

  2. 面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38711110
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