以蛇行输送机为研究对象,设计了蛇行输送机的三维模型与实物图,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机的运动形态进行数学描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用MATLAB软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇行输送机蜿蜒运动、向左转弯、向右转弯三种工况进行了运动仿真分析,得到了不同工况影响下的各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得蛇行输送机转弯运动时的机架间转向角度特性对蛇行输送机实车进行转弯实验研究,实验结果验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。该研究将会为今后蛇行带
