提出了一种快速检测方法。以动态传送带与物料袋为研究对象，用改进的五帧差分法提取运动物料袋图像，同时以中间帧图像为参照进行单高斯背景更新；采用中间帧图像与背景图像做差，将得到的前景图像与帧差法得到的运动图像进行形态学“与”运算；当帧数满足给定条件时，表明该帧为完整物料袋图像，保存帧图像，并对不满足该条件的相邻帧图像通过加运算补偿。实验结果表明，该方法可以得到准确、快速的检测结果，并且对环境变化具有较强的鲁棒性。