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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)

  2. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)，详细介绍各种导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nwpuxinpeng

  1. 全球卫星导航系统的现状和前景

  2. 全球卫星导航系统及其产业当前正经历前所未有的三大转变：从单一的GPS时代转变为多星座并存兼容的GNSS新时代，导致卫星导航体系全球化和增强多模化；从以卫星导航为应用主体转变为PNT（定位、导航、授时）与移动通信和因特网等信息载体融合的新阶段，导致信息融合化和产业一体化；从经销应用产品为主逐步转变为运营服务为主的新局面，导致应用规模化和服务大众化。三大趋势发展的直接结果是使应用领域扩大，应用规模跃升，大众化市场和产业化服务迅速形成。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：28672
    • 提供者：plalbl

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究

  2. 一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：jtop0

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：379904
    • 提供者：genuils10

  1. 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

  2. 机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：januaryhui

  1. 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用

  2. 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2011-11-01
    • 文件大小：333824
    • 提供者：wxf19890102

  1. 车载导航地图生成与应用关键技术研究

  2. 本文重点解决在多源数据下的数据融合，数据融合模式设计，模板匹配技术，以及导航地图数据空间索引技术研究，车载导航地图制作系统开发，设计，最后形成一套半自动化车载导航地图制作系统。论文体系结构如下：首先介绍多源数据下车载导航地图制作研究的目的，意义以及国内外研究现状；提出数据融合技术，以及增加车载导航地图数据中的显示等级数据项提高数据显示速度；分析了传统车载导航地图制作技术的缺陷，提出多源数据下车载导航地图制作的概念模型和逻辑模型；进而利用上述数据模型，设计并实现了多源数据下车载导航地图制作系统。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-02-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：shanchajiayou

  1. 基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

  2. 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：270336
    • 提供者：butterflyfly007

  1. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  2. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：369664
    • 提供者：zsbaba

  1. 组合导航与融合导航

  2. 组合导航与融合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zsbaba

  1. 组合导航和信息融合

  2. 组合导航和信息融合概述ppt，适合组合导航课程自学汇报等，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zsbaba

  1. GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计

  2. 详细介绍了GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计以及C语言的仿真程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：544768
    • 提供者：odaocaoren

  1. 多传感器信息融合及应用

  2. 数据融合类书籍 多传感器信息融合 适用于无线传感器网络 雷达导航等理论技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：sungod26

  1. 组合导航仿真程序

  2. 利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-04
    • 文件大小：785408
    • 提供者：jancylv

  1. 偏振光_地磁_GPS_SINS组合导航算法研究

  2. 偏振光导航，偏振光如何与卫星和惯性数据融合导航，一篇很好的论文，值得学习和研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：markbluesky

  1. 组合导航与融合导航发展（杨元喜）

  2. 杨元喜教授在2014年暑假学习班上的课件，关于组合导航与融合导航的内容，非常详细。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fuzikang

  1. 基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

  2. 本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础，设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统，具有重要的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38499349
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