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MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
博士论文: MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: (1)完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计,并进行了整体装配; (2)以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机,并对其进行了软、硬件调试。 (3)简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,给出了导航解算方法, (4)提出了一种
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
用遗传算法做的图象融合 MATLAB源程序
探讨了在MATLAB 环境中实现遗传算法仿真的方法,并以一个简单的求函数最值的问题作为遗传算法的应用实例,说明遗传算法的全局寻优性及用MATLAB 实现仿真的可行性
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-08
文件大小:314
提供者:
guolei362222
浅谈行进在与网络的互动和融合中
科技进步促进了传统广播与网络媒体的互动和融合,从传统广播的网上传播,发展到专门的“网络电台”,近年又涌现出“播客”和“让用户创造内容”等新样式。在这互动融合中,广播突破了地域性限制和保留性差、选择性差等不足,实现了随时随地点播,突破“播者”与“听者”的界限,实现更为便捷的互动,拓宽了商业经营渠道,获得了新的发展机遇。当前应抓住机遇,充分利用“播客”等资源,积极“让用户创造广播内容”,积极利用网络优势为传统广播发展服务,利用传统广播品牌和内容优势发展网络广播,使传统广播和网络广播在互动中实现深度
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-09-06
文件大小:27648
提供者:
qijian999
基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题,是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能,障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况,移动机器人导航定位系统构成与原理,信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上,对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计,并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议,同时对机器人控制中用到的参数进行
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-08
文件大小:5242880
提供者:
yatou1127
基于小波变换的像素级图像融合算法的研究
本文研究工作的重点是基十小波变换的像素级图像融合方法,通过大 量的图像融合实验,文中得到了一系列有价值的结论,完成了一定的创新 性工作,具体的工作内容如下: 1.利用定义的相关信号强度比作为匹配测度,提出了一种加权多分辨率图 像融合算法,文中通过理论和实验说明了利用相关信号强度比作为匹配测 度的加权多分辨率图像融合算法是存在的,ifu b_该算法与传统的加权多分 辨率图像融合算法具有同样优良的性能。 2.提出了加权多分辨率图像融合的快速算法,算法中只采用作为匹配测度 的相关信号强度比来控制加权
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-12
文件大小:764928
提供者:
zhangchunyang219
图像融合算法研究 硕士论文
图像融合技术就是充分利用多个图像传感器提供的具有互补性和冗余性的 多个源图像,将其进行综合处理,生成比来自任意单传感器更清晰、更完整、更 可靠的图像,以此提高系统的性能。多传感器图像融合技术可广泛用于数字照相 机的大景深成像、医学多模式图像的综合显示、地球遥感图像分类识别、机器人 视觉、虚拟现实、三维图像重建、防恐怖安全检查等领域。论文在探讨和研究多 源图像分类问题、基于多分辨率的图像融合算法和融合图像质量评价方法的基础 上,将评价指标应用在图像融合过程中,提出了关于图像融合的新的思想和方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-15
文件大小:3145728
提供者:
zhangchunyang219
异构融合网络移动性管理的若干关键技术研究
异构融合网络移动性管理的若干关键技术研究
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2011-10-26
文件大小:8388608
提供者:
rain_manyao
红外与可见光图像自适应融合源代码
针对低可见光图像和红外图像的特点,提出一种基于 DT-CWT的自适应图像融合算法.该算法具有好的平移不变性和方向选择性,更适合于人类视觉.先对源图像作双树复小波变换,充分考虑各尺度分解层的系数 特征,对低通子带引入免疫克隆选择,根据统计评价准则定义亲和度函数,自适应获得最优融合权值;对高通子带则根据人类视觉特性定义局部方向对比度,并作为 融合准则,突出和增强了各源图像的对比度与细节信息.实验结果表明:与基于小波的融合结果相比较,本文的融合算法自适应性和鲁棒性更强,较好地保护和显示 了源图像中的
所属分类:
其它
发布日期:2012-02-20
文件大小:18432
提供者:
yangdonghui1987
Oracle 融合中间件中文产品技术白皮书(非常有价值)
Oracle 应用服务器 10g 标准版 1 (PDF) Oracle 应用服务器 10g 第 3 版 (10.1.3.1) 新特性概述 (PDF) Oracle Content Management 统一的企业内容管理平台的优势 (PDF) Oracle 全面内容管理 (PDF) Oracle 全面内容管理特性 (PDF) Oracle Webcenter Sites Satellite Server (PDF) Oracle Enterprise Content Management Su
所属分类:
其它
发布日期:2012-11-21
文件大小:75497472
提供者:
jifeng3518
聚类融合算法综述
在分类算法和回归模型中,正广泛而且成功地使用着融合方法,该方法能克服分类、回归中的不稳定 性,并给出较好的结果。在非监督机器学习领域,由于缺乏数据集的先验知识,所以分类和回归中的融合方法就 不能直接用于聚类算法,这导致了该领域中对融合方法研究的起步较晚;近几年的研究和实验表明,聚类融合方 法能很好地提高聚类算法的鲁棒性和稳定性。对近年来聚类融合的方法进行了综述,阐述了近年来对聚类融合 方法进行研究的主要内容与特点,并讨论了聚类融合方法的研究方向
所属分类:
互联网
发布日期:2013-04-21
文件大小:122880
提供者:
u010390833
性判别分析方法FDA总结
FDA总结 2.1 Fisher Discriminant Analysis 2.1.1 两类情况 2.1.2 多类情况 2.2 判别向量之间的相关性 2.2.1正交LDA(FSLDA) 2.2.2 不相关的LDA(ULDA) 2.2.3 一个融合准则 2.3 SSS问题及其解决 2.3.1 代数方法 2.3.2 两步方法 2.3.3判别空间分析. 2.3.4 其它方法 2.4 关于类间散布矩阵 2.5其它线性判别分析方法 2.6 ILDA 2.7核LDA 2.8 2D-LDA 2.9 PCA
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-16
文件大小:335872
提供者:
u013065764
DSmT理论及其在信息融合中的应用【高清PDF】
《DSmT理论及其在信息融合中的应用(文集)》介绍基于似是而非和自相矛盾推理的Dezert-Smarandache理论(DSmT)在信息融合方面的最新进展和应用。DSmT提出了一种新的数学框架,用来处理用广义基本信度函数表示的不确定、不精确和高冲突信息源。DSmT超越了Dempster-Shafer理论的局限,提出了一种新的一般性融合规则。该规则不要求归一化处理,可应用于具有任何冲突程度的模型(自由DSm、混合DSm和Shafer模型)。DSmT能很好地适应静态的和动态的融合问题,而且可以在任
所属分类:
讲义
发布日期:2016-05-19
文件大小:10485760
提供者:
tao8565
Resnet融合特性及冗余性三篇文章ppt
http://blog.csdn.net/bea_tree/article/details/55210492 第二篇微软亚研的实验挺好的
所属分类:
讲义
发布日期:2017-03-28
文件大小:2097152
提供者:
bea_tree
图像融合技术概述ppt
图像融合技术和方法的概述性讲座,西安交大自动控制所资料,适合初学者。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-03
文件大小:360448
提供者:
hanx_t
小波图像融合
图 像 融 合 是一 种 重要的 增 强 图 像信 息的 技术方 法 , 如 何 对 同 一 目 标 的多 源 遥 感 图 像 数 据 进 行有效 的融 合 , 最 大 限 度 地利 用 多 源 遥 感 数据 中 的 有 用 信 息 , 提 高 系 统的 正 确 识 别 、 判 断 和 决 策 能力 , 这是 遥感 数 据融 合研 究 的重要 内容之 一 。 图 像 融 合 技 术 的 发 展 经 历了 3 个阶段 : ( l ) 简单 的 图 像 融 合方 法 , 如 R G B 假彩色 合
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-09-04
文件大小:199680
提供者:
qq_36007059
云和融合基础架构.pdf
EMC关于云和融合基础架构的讲解,数字化转型究竟是什么 — 为何它如此重要? 数字化转型就是全面改造业务活动、流程、能力和模型,让它们可以充分利用当前和未来的数字化技术。在当今动态化的环境中,各行各业的各类组织都寄厚望于 IT,希望它能帮助组织更快实现独具特色且诱人的客户体验。与此同时,为更好地服务于组织的目标,IT 部门已开始采用新的思路。各组织在采用云技术以提高敏捷性、效率和有效性,这样,他们不仅可以提高当前的生产力,还能够确保轻松实现未来的目标。
所属分类:
EMC
发布日期:2018-01-23
文件大小:1048576
提供者:
qingmu1019
多传感器数据融合在汽车领域的应用 文献翻译
环境感知系统在智能汽车中的应用有望提高道路交通的安全性。众所周知的环境感知传感器有雷达,激光或视觉传感器等,它们能够使汽车检测路上的威胁,预计出现危险的驾驶情况并采取主动行为避免碰撞。除了汽车传感器系统中的多传感器融合,复杂的信号处理和传感器数据融合策略对整个系统的可用性和稳定性具有非常重要的意义。在本文中,我们考虑原始传感器的数据融合(低层次)和预处理测量点(高层次)的数据融合方法。我们对传感器配置、道路交通情景、数据融合样式和信号处理算法进行建模研究并且通过离散事件模拟将传感器数据对结合到
所属分类:
讲义
发布日期:2018-07-14
文件大小:480256
提供者:
dscdsc6018
基于物联网的可融合性煤矿监控系统研究
根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求,设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统,分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案:井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独立的数据采集传输通道和业务处理单元、将各类数据进行融合后分发给相应的业务子系统,通过多业务融合网关调度多台融合分站来实现跨区域业务子系统数据融合;地面数据融合通过多系统融合软件平台实现数据分类存储、分析挖掘、综合利用和一体化展示。研究了主数据、消息服务总线、“一张图”模式展示等可融
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:946176
提供者:
weixin_38730840
某电厂集控室LED播报系统和DCS系统的融合性数据采集改造
随着LED播报系统在各类公共场所不断创新和应用的同时,电厂集控室也都已将LED播报显示系统做为标准配置,以提高系统运行中一些重要参数的可视性。该篇文章对某电厂集控室LED播报显示系统和DCS系统的一次融合性数据采集改造进行了介绍,对如何提高电厂集控室LED显示准确度和及时性进行了一次尝试。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38608055
基于OpenStack体系的多融合管道式服务云监控系统的研制
为了保证在云计算大集群规模下服务的稳定性和可靠性,针对目前云监控的需求,阐述了基于OpenStack工程体系结构研制的云监控系统,并详细论述了系统结构和关键技术点,包括所采用的工厂模式、Paste Deploy、管道、Eventlet协同程、面向对象的数据库SQL Alchemy等编程模式,使得系统具备了模块化、层次化、流水线化等结构特点,具备多模式融合、部署简易、高扩展性和二次开发简易等优势。测试结果表明,系统具备了功能服务的高稳定性、采集数据的高准确性以及与第三方客户端的易融合性,能有效地实
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38627104
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