为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线, 提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法。利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域, 以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系以将三维坐标转化成二维坐标, 利用场力和判定准则识别边界特征点; 依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接; 通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行平滑拟合。实验结果表明, 该算法能够快速有效地提取边界特征点, 且拟合后的边界线偏差量级为10