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搜索资源列表

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 融合通信实验指导（初级）

  2. voip实验指导手册，是初级手册，包含简单子网设计，多个子网通信设计。高级配置等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qi2630

  1. 融合通信软交换实验系统

  2. 融合通信实验系统对软交换技术、NGN概念和融合通信应用原理进行透彻分析 学习VOIP、SIP协议、融合通信等方面的基础知识和基本应用 培养学生在VOIP应用、SIP应用等方面的学习、实践、研发和团队合作等能力

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weisunbo123

  1. VOIP及融合通信”学生实验指导手册(初级)

  2. VOIP及融合通信”学生实验指导手册(初级)。 随着NGN的快速发展和商用脚步的加快，融合通信类人才已经成为市场的需求热点； 为了跟上技术及应用的发展方向，适应专业人才需求特点，我们建议高等院校在计算机和通 信类专业开设融合通信相关课程，同时建设与课程内容相匹配的软交换实验室。

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2012-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yjhui28934877

  1. HCIE-R&S_路由与交换实验手册

  2. 华为认证覆盖路由交换、无线局域网、无线、传送网、安全、统一通信、视讯 考试流程 考试流程 、云计算、服务器、存储以及ICT融合设计等11个技术领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42568794

  1. 矿山信息物理融合系统多节点智联策略

  2. 针对当前矿山信息物理融合系统（CPS）的通信节点无法与基于不同无线通信协议的感知节点实现智能连接的问题，在通信节点上集成多种通信模块构成多模态通信节点，提出了一种基于渐进式神经网络的矿山CPS多节点智联策略。采用渐进式神经网络控制多模态通信节点准确切换工作模态，实现异构无线通信网络自主建立；利用异步优势动作评价算法对渐进式神经网络进行深度训练，提高渐进式神经网络的收敛速度和训练精度。实验结果表明，该策略实现了多模态通信节点与多类感知节点之间的准确、可靠通信。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：816128
    • 提供者：weixin_38556416

  1. 煤矿井下人员融合定位方法

  2. 针对飞行时间（TOF）测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限，捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题，提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分区域定位：当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时，采用TOF测距定位方式，通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站；当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时，采用捷联惯性导航定位方式，并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正，通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：908288
    • 提供者：weixin_38692969

  1. HCIP-Cloud_Computing-OpenStack_V1.0实验手册.pdf

  2. 希望成为云计算工程师的人员 希望获得HCIP-Cloud Computing OpenStack认证的人员 希望具备OpenStack日常运维、故障处理能力的人员版权所有华为技术有限公司2019。保留一切权利。 非经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部,并不得以任何形式传 播。 商标声明 HUA和其他华为商标均为华为技术有限公司的商标 本文档提及的其他所有商标或注册商标,由各自的所有人拥有。 注意 您购买的产品、服务或特性等应受华为公司商业合同和条款的约束,本文

  3. 所属分类：华为认证

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_38467835

  1. 工业互联网安全分论坛-新一代工业控制系统信息安全大型实验装置.pptx

  2. 新一代工业控制系统信息安全大型实验装置 新一代工业控制系统是新一代人工智能技术、新一代信息通信技术与新一代工业制造技术深度融合的工业控制系统，是冶金、能源、石化、交通、国防等领域重大工程的神经中枢、运行中心和安全屏障，是确保重大工程和重大装备安全可靠和高效优化运行的不可或缺的根本保障 新一代工业控制系统是信息新环境下工业生产数字化、网络化、智能化的重要载体，也是全球新一轮国家与国家、集团与集团、企业与企业之间竞争的制高点。新一代工业控制系统是广泛连接物理系统、人和信息系统的融合系统，实现工业全流

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：wh171314

  1. 基于蜂窝Ad Hoc融合网络的节能算法研究

  2. 为了在融合网络的信息传输路径上达到节能的目的,提出了一种基于蚁群算法的节能路由算法。该算法根据节点当前可用能量及与蜂窝基站的通信延迟选择下一跳节点,按照节点经过的人工蚂蚁数选择数据汇聚节点,最终达到能量均衡使用和降低通信量的目的。经仿真实验证明该算法能正确选择路由,节能效果明显,进一步延长了网络生存期。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38678796

  1. 基于多时隙融合的LTE-U空闲信道评估算法

  2. LTE-U是近年来3GPP提出的用于缓解授权频段通信压力的新兴技术，让LTE-U与WiFi在同信道高效共存是研究热点之一。首先建立了LTE-U与WiFi共存场景下的空闲信道评估(CCA)系统模型，随后提出了基于先听后说(LBT)的多时隙CCA方案。在此方案基础上，提出了4种数据融合算法，同时为降低判决复杂度引入了硬判决融合，并得到多时隙最优硬判决融合准则。理论分析和实验结果表明，所提的方案和算法可使CCA变得更加灵活，同时对信道状态的判定更加准确，可提升系统共存的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：657408
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 通信与网络中的Trust Mintime Min-Min:信任驱动的资源调度新算法

  2. 摘  要： 针对当前网格资源管理中任务与资源匹配的缺陷，基于信任效益函数和最小完成时间，提出了基于信任的Trust Mintime Min-Min算法。分析了传统的Min-Min算法，考虑Min-Min算法负载不平衡，对其在调度策略方面进行了改进。仿真实验表明，该算法不但可以有效地平衡负载，而且可以提高任务的完成率，兼顾计算的有效性和可靠性。 　　当前计算网格中存在调度机制与信任机制分离。将信任机制与资源调度机制有效融合，可以为网格资源安全管理提供保障，使得资源调度更好地在动态、异构、开放的真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38748740

  1. 基于多维信号特征融合的空间通信目标识别技术

  2. 针对空间通信目标个体识别问题，在射频指纹分析的基础上提出了一种多维信号特征融合提取方法。首先分别在时域、频域和高阶谱域对截获的空间通信目标射频信号提取个体多维信号特征，然后对提取的特征进行融合，并应用支撑矢量机对个体进行分类识别，最后采用实测数据对这种识别方案进行了验证。实验表明，通过多维信号特征融合方法可以有效提取空间通信目标的个体信息，并能获得良好的识别效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 通信与网络中的基于IPv6的无线传感器网络边界路由器的设计方案

  2. 摘要：本文针对无线传感器网络与IPv6网络互联，在分析现有接入方式不足的基础上提出了一种基于IPv6的无线传感器网络边界路由器的设计方案。方案主要阐述了边界路由器的硬件和软件设计的实现，重点介绍了基于IPv6的无线传感器网络协议栈适配层的设计。通过数据包分片与重组机制以及报头压缩机制，协议栈适配层实现了IPv6数据包在IEEE 802.15.4链路中的传输。实验结果表明，该设计方案实现了无线传感器网络与IPv6网络的无缝融合，数据传输稳定可靠，具有实用性的应用价值。 　　0 引言 　　无线传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 通信与网络中的交换以太网在网络控制系统中的应用

  2. 摘 要：本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题，研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下，倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。 　　1 引言 　　近年来，随着控制系统的日益发展，大量的分布式实时控制系统被应用于复杂工业控制领域，控制器、传感器以及执行器在空间上分布越来越趋向分散化，而对于信息资源共享能力，及控制网络的稳定性的要求却逐步提高，控制系统的发展呈现集成化、分布化、高灵活性的发展趋势。应运而生的网络控制系统正是日益完善

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38618315

  1. 通信与网络中的Ambit发布无线嵌入式多媒体终端转接器

  2. Ambit的U10C022EMTA将Ambit的技术融合到这款“三合一”(TriplePlay)产品之中。这款EMTA拥有Ambit的有线路由器、无线网络认证闸道器和家用无线嵌入式多媒体终端转接器的全部特征。因此，这款EMTA使有线电视营运商能够通过一种设备提供多种服务，并在较低成本下获得额外利润。U10C022EMTA已于2007年6月12日上市。  　　Ambit的无线嵌入式多媒体终端转接器除了实际应用，也可作实验用途，用以确保头端(head-ends)、通话代理人(callagents)、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 通信与网络中的基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

  2. 摘要：针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。     　关键词：超声波传感器；红外传感器；传感器融合；神经网络     　自主吸尘机器人的视觉系统主要采用超声波传感器、红外传感器、碰撞传感器以及CMOS图像传感器等。自主吸尘机器人主要应用超声波传感器和红外传感器作为接近视觉的传感器检测障碍物。CMOS图像传感器主要用于全局信息的获取，在自主吸尘机器人的障碍物检测、基于电子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38703794

  1. 通信与网络中的基于MAP算法和高阶倒谱归整的电话语音识别方法

  2. 基于MAP算法和高阶倒谱归整的电话语音识别方法 [日期：2005-12-27] 来源：电子技术应用  作者：徐 洁 杨鼎才 [字体：大 中 小] 　    摘要：介绍一种融合最大后验概率算法和改进的高阶倒谱归整的抗噪声语音识别方法。将最大后验概率算法用于特征空间来估计电话通道特性（通道差的估计），用分段高阶倒谱归整进行后续补偿，可以同时减少电话语音中卷积噪声和加性噪声的影响。实验结果验证了该方法的有效性，与传统的倒谱均值减相比，训练库中识别率从46.3%提高到87.5%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38730331

  1. 异步传感器网络的顺序融合估计

  2. 本文提出了一种用于异步无线传感器网络（WSN）中目标跟踪的混合顺序融合估计方法。通过在无味卡尔曼滤波器（UKF）中引入随时间变化的衰落因子，可以补偿由异步采样引起的模型不匹配以及模型不确定性，并提出了平方根无味强跟踪滤波器（SR-USTF） USTF。此外，提出了一种混合顺序测量融合估计方法，结合了UKF和USTF的优点，它能够在统一的框架中处理通信不确定性，例如延迟和数据包丢失。通过对移动机器人跟踪的仿真实验，验证了所提混合顺序融合估计方法的有效性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38647822

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722184
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