针对具有大导程、偶数头、光滑连续特点的螺杆钻具马达定子细长内孔,提出了一种用成形立铣刀对称、连续铣削加工的成形方法,阐述了刀工运动成形理论。研究了刀具廓形的设计方法,编制了相关软件程序。通过计算机辅助软件的切削仿真程序,验证了此加工技术的正确性和可行性。