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搜索资源列表

  1. 基于MFC最短路算法的导航系统

  2. 基于MFC的行人导航系统，根据用户输入的起始地点，运用外部的地形图数据文件，采用最短路算法，实现行人导航，最后用动画和语音两种方式输出路径信息。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xia_alngf

  1. 行人导航系统

  2. 行人导航为行人提供起点到终点的最短路

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xia_alngf

  1. 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

  2. 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_27872863

  1. MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

  2. 室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：81788928
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 室内IMU+PDR资料

  2. 室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 导航文件RINEX

  2. 导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_37861850

  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算（PDR）与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理，有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明，测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m，论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：pumpkin_love

  1. 行人惯导入门论文包

  2. 行人惯导入门教程 惯性导航基本原理-(入门两天半).pdf 2013_Tutorial_ImplementingaPedestrianTracker.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38730241

  1. 步态导航 相关代码

  2. 步态导航 利用IMU和GPS实现行人步态的导航 能在室内和室外都能使用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：w5862338

  1. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现

  2. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：w5862338

  1. 基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型（AttenGAN）.pdf

  2. 针对长 短期记忆网络（LSTM） 在行人轨迹预测问题中孤立考虑单个行人，且无法进行多种可能性预测的问题，提出基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型（AttenGAN），来对行人交互模式进行建模和概率性地对多种合理可能性进行预测。AttenGAN 包括一个生成器和一个判别器，生成器根据行人过去的轨迹概率性地对未来进行多种可能性预测，判别器用来判断一个轨迹是真实的还是由生成器伪造生成的，进而促进生成器生成符合社会规范的预测轨迹。生成器由一个编码器和一个解码器组成，在每一个时刻，编码器的LSTM综合注

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究

  2. 目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明，基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%，与传统的步长估计算法相比提高约9%，有效提高了步长估计精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38642369

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计

  2. 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求，设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便，可靠性高，实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量，支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集，并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律，有助于提高行人惯性导航定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38657848

  1. 人工智能 专利 top900.ZIP

  2. top900的人工智能专利 打包 基于区块链的数据处理方法、装置及设备 一种数据访问的方法、装置、服务器、系统及存储介质 基于多切片深度神经网络的语音立案方法和装置 基于半监督学习的视频异常检测方法和装置 一种强动态视频的行为识别方法 人脸活体检测方法、装置、设备及介质 基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置 一种乳腺钼靶AI辅助筛查方法 一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质 容器瑕疵检测方法和装置 机器学习模型的分布式训练方法、装置以及计算机设备 一种标签生成方法、设备及计算机

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：1030750208
    • 提供者：weixin_44035342

  1. pedsimcity:PedSimCity是用于城市地区行人运动模拟的基于Agent的模型-源码

  2. PedSimCity：一种基于Agent的模型，用于模拟大城市地区的行人运动 该模型将智能体架构中的简化的城市环境认知图整合进来。尤其是，采用了Kevyn Lynch的“城市形象”（请参阅相关论文）的一种计算方法，将重要的城市元素纳入了路线选择方法中。的代理商。 该模型基于Mason和构建。 在提出了反弹道导弹的基本概念模型。 已结合现有路线选择模型对不同城市元素的引入进行了测试： 基于导航：伦敦-基于-方法，结果和评估记录在对地标对行人动态的影响建模中（在《计算机，环境与城市系统》中发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：weixin_42113380

  1. 基于机器学习与步态特征辅助的行人导航方法

  2. 基于机器学习与步态特征辅助的行人导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 使用iZES框架进行行进导航的行人导航

  2. 使用iZES框架进行行进导航的行人导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 基于误差四元数与Kalman滤波的行人惯导系统设计

  2. 以行人惯导系统的姿态、速度、位移等导航误差作为研究对象，运用相关数学理论、惯性导航基本原理，综合行人运动的特点及信息融合方法，推导出导航误差之间的关联模型，建立Kalman滤波器实现误差的最优估计，通过误差校正减少累计误差，提高定位算法的精度。然后分析了比力模值与滑动方差的静止检测算法所存在的问题，设计以角速度模值、外部加速度模值为检测条件的静止检测算法，实现对步态周期静止区间的有效判断。最后设计平面定位实验和三维定位实验，验证导航算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：859136
    • 提供者：weixin_38665162
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