机载稳定平台的姿态偏差对从机载LiDAR获得的激光点云的分布和点密度有重大影响。一方面，姿态偏差会导致激光点云沿扫描方向水平移动，从而导致覆盖区域偏离目标地形，并导致某些重要地形的扫描丢失。另一方面，姿态偏差可能导致点密度不均匀，从而进一步降低了从激光点云重建的数字表面模型（DSM）的高程精度。在机载稳定平台的三个姿态偏差中，侧倾和俯仰偏差比航向偏差具有更大的影响。因此，采取适当的步骤来补偿机载稳定平台的姿态偏差，特别是对于侧倾和俯仰偏差，具有重要的实践意义。在本文中，首先，设计了一种姿态补偿装