1. 任务需求 设计出三维重构算法以及图像偏移调整算法，通过对多幅图像进行算法处理分析，重构出图像中拍摄部分的三维信息，生成该表面形貌的三维高度图及完整清晰二维图像 2. 图像采集过程说明  图像采集过程中，拍摄的表面形貌的位置基本不变，会有微小的偏移，需要在图像处理过程中对图像进行偏移调整  多幅图像的采集：依次按照固定的数值调整相机与被拍摄三维结构之间的距离，每调整一次，采集一幅图像。多次调整后，获取到按调整顺序排列的多幅图像，每幅图像拍摄距离不同