利用被动调Q内腔光学参量振荡器动力学模型，求解了包含内腔光学参量振荡器的被动调Q速率方程，讨论了被动调Q内腔光学参量振荡器的动力学过程。实验上实现了被动调Q内腔光学参量振荡器运转，获得了脉宽小于5 ns，能量大于20 mJ的1.57 μm人眼安全激光输出，通过改变OPO谐振腔输出镜的反射率，观测到输出单个和多个信号光脉冲现象，实验结果与理论分析相吻合。