无源多输入多输出（MIMO）雷达（PMR）网络是检测和跟踪目标的有效系统，它由多个分布式接收器和机会照明器组成。 常规的两步定位首先基于信号时延测量来估计距离，然后通过使用最小二乘或最大似然估计器来获得位置。 最近，一些工作表明，通过直接本地化，可以显着提高性能。 为了在准确性和复杂性之间取得更好的平衡，本文提出了一种混合消息传递定位算法。 从贝叶斯推理框架派生，该方法可以看作是两步法的迭代版本。 仿真表明，该算法优于传统的两步定位算法，并在位置精度，通信开销和计算成本之间进行了权衡。

被动MIMO雷达网络的混合BP-VMP-EP定位算法。