6小车plc运料控制，本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料 运转，如果需要扩展到更多的运转站，程序不需要进行大 范围的修改， 只需要增加对DO和D1的赋值行， 以及增加 驱动M3的一条语句，就可以实现扩展到多个站的运转了。

一个非常实用的程序,描述如何用S7-200可编和序控制器控制运料小车

焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的