为了减轻小(轻)型卡车装载散状物料时的人工劳动强度,设计了一款料斗可折叠的小型装载机。文中提出了总体设计方案,料斗在重载段为张开状态,装载量最大;在回空段为折叠状态,有效节省了机身下的空间,降低了整机高度。建立了料斗的物理和数学模型,利用Matlab软件确定了机身倾角和料斗张开角的最佳倾角均为60°,使整机装载能力至少达到12. 5m3/h。设计了导轨的形状及其位置参数,保证料斗的张开与折叠,并利用Pro/E软件对装载段料斗的运动轨迹进行了仿真,仿真结果表明料斗在由折叠到张开的过程中实现自动装载